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龙图腾网恭喜山东省农业机械科学研究院申请的专利薯类收获机牵引阻力测试装置及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111795766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910276138.7，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权薯类收获机牵引阻力测试装置及测试方法是由李涛;周进;魏训成;王咏健设计研发完成，并于2019-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本薯类收获机牵引阻力测试装置及测试方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种薯类收获机牵引阻力测试装置及测试方法，挂接调整方便、适应范围广泛。测试装置包括机械单元和控制单元，机械单元包括悬挂机构和牵引机构，牵引机构包括牵引座和拉压传感器安装体，拉压传感器安装体包括传感器安装盘Ⅰ和传感器安装盘Ⅱ，拉压传感器两端分别设置传感器支座Ⅰ和传感器支座Ⅱ上，传感器支座Ⅰ与牵引座连接为一体；控制单元包括车载控制系统、无线通讯单元和监控终端，车载控制系统包括控制器，控制器连接拉压传感器，监控终端输入收获机工作参数和各种控制指令，并通过无线通讯单元下发指令，控制器接收指令转换成模拟控制信号，采集拉力传感器测量数据，并通过无线通讯单元上传至监控终端。

本发明授权薯类收获机牵引阻力测试装置及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种薯类收获机牵引阻力测试装置，其特征在于：包括机械单元和控制单元，机械单元包括悬挂机构和牵引机构，悬挂机构与拖拉机的三点悬挂系统连接，牵引机构包括牵引座和拉压传感器安装体，拉压传感器安装体包括传感器安装盘Ⅰ3和传感器安装盘Ⅱ12，传感器安装盘Ⅰ3设置在传感器支座Ⅰ4上，传感器安装盘Ⅱ12设置在传感器支座Ⅱ6上，拉压传感器5两端分别设置传感器支座Ⅰ4和传感器支座Ⅱ6上，传感器支座Ⅰ4与牵引座2连接为一体，传感器支座Ⅰ4及传感器支座Ⅱ6均为开口向外的U形结构，且传感器支座Ⅰ4及传感器支座Ⅱ6开口方向相对设置；控制单元包括车载控制系统、无线通讯单元和监控终端，车载控制系统包括控制器，控制器连接拉压传感器5，监控终端输入收获机工作参数和各种控制指令，并通过无线通讯单元下发指令，控制器接收指令转换成模拟控制信号，采集拉力传感器测量数据，并通过无线通讯单元上传至监控终端；悬挂机构包括横支架26和两个侧支架18，横支架26和侧支架18构成三角形结构，三角形结构的三个顶点处分别设有上悬挂销连接板16和下悬挂销连接座17，横支架26上设有传感器安装盘Ⅱ12；悬挂机构经上悬挂销8穿过上悬挂销连接板16及下悬挂销9穿过悬挂销连接座17挂接在拖拉机后三点悬挂装置上；在悬挂机构和牵引座2之间通过挂接销11设置快速挂接悬挂支座连接板14和悬挂支座加强板15；传感器安装盘Ⅱ12经左连接板25、右连接板24及销轴Ⅱ7与横支架26连接为一体。

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