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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利基于自抗扰控制的直流电压同步构网型变流器并网方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119401555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976798.3，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权基于自抗扰控制的直流电压同步构网型变流器并网方法是由何承泽;李梦杰;谢震设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自抗扰控制的直流电压同步构网型变流器并网方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于自抗扰控制的直流电压同步构网型变流器并网方法，属于电网领域，包括以下步骤：S1、设计二阶扩张状态观测器；S2、计算并网变流器控制坐标系的矢量定向角度；S3、将三相电感电流和三相电容电压转换为dq坐标系下的d轴和q轴直流分量；S4、计算d轴电压外环指令和q轴电压外环指令；S5、获得dq坐标系下的d轴、q轴电感电流内环指令；S6、生成并网变流器的开关管控制信号。采用上述基于自抗扰控制的直流电压同步构网型变流器并网方法，通过扩张状态观测器在线估计和补偿系统的内外扰动，不依赖精确的系统模型，具备较强的鲁棒性。

本发明授权基于自抗扰控制的直流电压同步构网型变流器并网方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自抗扰控制的直流电压同步构网型变流器并网方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、设计用于观测直流电压、直流电压微分项及扰动项的二阶扩张状态观测器；S2、基于步骤S1观测的直流电压、直流电压微分项及扰动项，计算并网变流器控制坐标系的矢量定向角度；S3、将三相电感电流和三相电容电压转换为dq坐标系下的d轴和q轴直流分量；S4、基于并网变流器的输出无功功率和滤波值，计算d轴电压外环指令和q轴电压外环指令；S5、基于步骤S3获取的d轴和q轴直流分量以及步骤S4获取的d轴电压外环指令和q轴电压外环指令，获得dq坐标系下的d轴、q轴电感电流内环指令；在步骤S5中，并网变流器将d轴电压外环指令与三相电容电压在控制坐标系下d轴直流分量的偏差、q轴电压外环指令与三相电容电压在控制坐标系下q轴直流分量的偏差分别输入电压外环的PI调节器中，获得dq坐标系下的d轴电感电流内环指令、q轴电感电流内环指令；S6、考虑dq坐标系下的d轴电感电流内环指令与三相电感电流在控制坐标系下的d轴直流分量的偏差、q轴电感电流内环指令与三相电感电流在控制坐标系下的q轴直流分量的偏差以及电压前馈量，生成并网变流器的开关管控制信号；步骤S6具体包括以下步骤：S61、计算d轴电感电流内环指令与三相电感电流在控制坐标系下的d轴直流分量之间的偏差以及q轴电感电流内环指令与三相电感电流在控制坐标系下的q轴直流分量之间的偏差，并分别输入电感电流内环的PI调节器中；S62、电感电流内环的PI调节器输出叠加并网点的电压前馈量，并得到dq坐标系下的d轴并网变流器指令、q轴并网变流器指令；S63、利用SVPWM将dq坐标系下的d轴并网变流器指令、q轴并网变流器指令转换成并网变流器的开关管控制信号；S64、基于步骤S64生成的开关管控制信号控制并网变流器。

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