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龙图腾网恭喜贵州大学申请的专利一种基于无人机的高精度实时裂缝识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942455.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机的高精度实时裂缝识别方法及系统是由赵蕊;左双英;田云雷;张涛;龙举;姚国专设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的高精度实时裂缝识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的高精度实时裂缝识别方法及系统，涉及裂缝识别技术领域，确定管理范围，基于管理范围设定多个锚点，基于锚点与管理范围构建无人机空中飞行网；设置目标裂缝信息，其中，目标裂缝信息包括目标裂缝基础信息与目标裂缝空间信息，基于目标裂缝信息构建裂缝识别库；将无人机基于无人机空中飞行网进行飞行并采集管理范围内的图像，获取图像中的裂缝信息，确定裂缝信息与对应的目标裂缝信息之间的区别信息。本发明通过无人机空中飞行网对裂缝的定位以及裂缝图像边缘线上的切线的对应关系，保证对裂缝识别的准确性，保证当前和过去的裂缝的研究是针对的同一个裂缝，具有较好的识别作用。

本发明授权一种基于无人机的高精度实时裂缝识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的高精度实时裂缝识别方法，其特征在于，包括以下步骤：确定管理范围，基于管理范围设定多个锚点，基于锚点与管理范围构建无人机空中飞行网；设置目标裂缝信息，其中，目标裂缝信息包括目标裂缝基础信息与目标裂缝空间信息，基于目标裂缝信息构建裂缝识别库；所述基于目标裂缝信息构建裂缝识别库的步骤，包括：确定管理范围内的目标裂缝，获取目标裂缝信息，其中，目标裂缝信息包括目标裂缝基础信息与目标裂缝空间信息；所述确定管理范围内的目标裂缝，获取目标裂缝信息的步骤，包括：对应无人机空中飞行网规划飞行路线，无人机根据飞行路线采集管理范围内的目标图像；提取目标图像中的进行裂缝识别的目标特征，对目标特征中的图形边缘进行划分标记得到多个图形，对多个图形进行放大，获取图形内部的颜色，将符合预设条件的图形作为目标裂缝；设定基础面，将目标裂缝的图形铺在基础面上，基于基础面标定目标裂缝边缘线的切线，获取相邻切线的切线夹角小于预设夹角的切线交点作为标定点，将标定点之间进行连线得到标定关系网；将标定关系网、目标裂缝以及对应的目标特征进行绑定作为目标裂缝基础信息；获取目标裂缝基础信息所在的位置向上映射至无人机空中飞行网上的子网格以及对应的网点的编码作为目标裂缝空间信息，将目标裂缝空间信息与目标裂缝基础信息作为目标裂缝信息；基于目标裂缝空间信息构建平面储存区间，将目标裂缝基础信息储存至对应目标裂缝空间信息的平面储存区间中；多个目标裂缝对应的平面储存区间进行组合得到裂缝识别库；将无人机基于无人机空中飞行网进行飞行并采集管理范围内的图像，获取图像中的裂缝信息，其中，裂缝信息包括裂缝基础信息与裂缝空间信息，基于裂缝信息在裂缝识别库中进行对比识别得到对应的目标裂缝；确定裂缝信息与对应的目标裂缝信息之间的区别信息；所述确定裂缝信息与对应的目标裂缝信息之间的区别信息步骤，包括：将裂缝信息中的标定关系网与目标裂缝信息中的标定关系网进行切线识别对应，将裂缝信息中标定关系网的切线与对应的目标裂缝信息中标定关系网的切线进行对比得到差异位移与差异角度；基于差异位移与差异角度将目标裂缝进行模拟运动得到当前裂缝，将目标裂缝模拟运动得到当前裂缝的运动过程信息作为区别信息，其中，区别信息包括运动距离以及运动角度。

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