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龙图腾网恭喜云南省水利水电勘测设计研究院申请的专利一种不良环境下基于机器视觉的钻孔电视探测识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907008.6，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权一种不良环境下基于机器视觉的钻孔电视探测识别系统是由张磊;王静;谭志华;赵永川;米健;樊艳云;雷昊;范云松设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不良环境下基于机器视觉的钻孔电视探测识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不良环境下基于机器视觉的钻孔电视探测识别系统，具体包括：亮度数据获取模块：基于机器视觉技术获取钻孔图像，并对钻孔图像进行区域划分，并进行分析处理，输出钻孔图像区域亮度值；使用机器视觉技术对钻孔内部进行图像采集，获取钻孔图像；将获取的钻孔图像划分成若干个图像子区域，计算输出每个图像子区域的亮度值。本发明可以使操作人员能够快速了解钻孔图像的亮度状况，在均衡性差的情况下，操作人员可以及时采取措施进行调整，从而减少因图像质量问题而浪费时间和资源，优化了探测任务的效率，使工作更加高效、有序，提升探测结果的可靠性，同时能够确保后续图像处理或探测任务所依据的图像信息质量可靠。

本发明授权一种不良环境下基于机器视觉的钻孔电视探测识别系统在权利要求书中公布了：1.一种不良环境下基于机器视觉的钻孔电视探测识别系统，其特征在于，具体包括：亮度数据获取模块：基于机器视觉技术获取钻孔图像，并对钻孔图像进行区域划分，并进行分析处理，输出钻孔图像区域亮度值；使用机器视觉技术对钻孔内部进行图像采集，获取钻孔图像；将获取的钻孔图像划分成若干个图像子区域，计算输出每个图像子区域的亮度值；亮度均衡性判断模块：基于输出的钻孔图像区域亮度值，通过二次稳定度算法识别输出钻孔图像亮度的均衡性程度信号；其中，均衡性程度信号包括均衡性差信号和均衡性优信号；获取每个图像子区域的亮度值，为每个图像子区域进行依次编号，将亮度值按照编号的顺序整合成亮度值数据组；对于亮度值数据组，设置第一幅度FY和第二幅度FE，并设置相应的第一稳定标准和第二稳定标准；将亮度值数据组中亮度值数据进行求和取均值，得到亮度均值LJ；将区间[LJ-FY,LJ+FY]作为一次稳定区域，统计亮度值数据组中处于一次稳定区域内的数值数量，将处于一次稳定区域内的数值数量与亮度值数据组数值总数量进行比值计算，得到一次稳定占比值；将区间[LJ-FE,LJ+FE]作为二次稳定区域，统计亮度值数据组中处于二次稳定区域内的数值数量，将处于二次稳定区域内的数值数量与亮度值数据组数值总数量进行比值计算，得到二次稳定占比值；分别将一次稳定占比值与第一稳定指标进行比较，二次稳定占比值与第二稳定指标进行比较；若一次稳定占比值大于第一稳定指标且二次稳定占比值大于第二稳定指标，则生成亮度数组稳定信号，否则，生成亮度数组不稳定信号；基于生成亮度数组稳定信号，将一次稳定占比值与第一稳定指标进行差值计算，将差值取绝对值，得到一次稳定占比值差，将二次稳定占比值与第二稳定指标进行差值计算，将差值取绝对值，得到二次稳定占比值差；提取亮度值数组中的亮度最大值和亮度最小值，进行差值计算，得到亮度极值差，将亮度极值差与亮度均值进行比值计算，得到亮度极值比；根据一次稳定占比值差、二次稳定占比值差、亮度极值比进行数据处理，获取均衡值；将均衡值与均衡阈值进行比较，若均衡值大于均衡阈值，则生成均衡性差信号，若均衡值小于等于均衡阈值，则生成均衡性优信号；重合性识别模块：基于输出均衡性差信号，标记探测目标的预测位置，并结合均衡性差区域的位置，输出重合判断值，识别输出预测位置与均衡性差区域重合程度信号；图像处理模块：基于重合程度信号，分别确定钻孔图像处理方式，并对钻孔图像进行优化处理；基于生成重合性低信号，使用直方图均衡化处理方式；基于生成重合性高信号，使用自适应直方图均衡化处理方式影响因素判断模块：对优化处理完成之后的钻孔图像再次进行均衡性判断，若输出结果依旧是均衡性差，则分析光源发射角度对钻孔图像亮度的均衡性影响，识别输出影响程度信号；其中，影响程度信号包括影响程度低信号和影响程度高信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南省水利水电勘测设计研究院，其通讯地址为：650000 云南省昆明市五华区青年路376号(原青年路42号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。