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龙图腾网恭喜咸亨国际(杭州)电气制造有限公司;咸亨国际科技股份有限公司申请的专利一种声光多源成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411899196.2，技术领域涉及：G01N29/06；该发明授权一种声光多源成像方法及系统是由李文国;马秉宇;徐明;丁一;王异凡设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种声光多源成像方法及系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例主要涉及声光多源成像技术领域，具体为一种声光多源成像方法及系统。一种声光多源成像方法，该方法包括：L1.第一控制处理模块通过可见光图像采集模块获取可见光图像，同时通过红外图像采集模块获取红外图像；第二控制处理模块通过声音数据采集模块获取声音数据；L2.第二控制处理模块在获取到声音数据后，判定声音数据是否触发阈值；当声音数据触发阈值时，第二控制处理模块产生阈值已触发信号，并将阈值已触发信号发送给第一控制处理模。通过本说明书实施例的声光多源成像方法及系统，能够省去大量将声音数据转换成声源图像并将声源图像与可见光图像进行结合的步骤，进而能够有效减少声光多源成像过程中成像融合的计算量。

本发明授权一种声光多源成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种声光多源成像方法，其特征在于，所述方法包括：L1.第一控制处理模块通过可见光图像采集模块获取可见光图像，同时通过红外图像采集模块获取红外图像；第二控制处理模块通过声音数据采集模块获取声音数据；L2.第二控制处理模块在获取到所述声音数据后，判定所述声音数据是否触发阈值；当所述声音数据触发阈值时，所述第二控制处理模块产生阈值已触发信号，并将所述阈值已触发信号发送给所述第一控制处理模块，同时所述第二控制处理模块将所述声音数据发送给所述第一控制处理模块；当所述声音数据没有触发阈值时，所述第二控制处理模块产生阈值未触发信号，并将所述阈值未触发信号发送给所述第一控制处理模块；L3.第一控制处理模在接收到所述阈值已触发信号和所述声音数据后，基于所述声音数据以及所述可见光图像生成声学图像，并将所述声学图像和所述红外图像发送给图像处理模块；或者，所述第一控制处理模块在接收到所述阈值未触发信号后，将所述可见光图像和所述红外图像发送给所述图像处理模块；所述L2中，判定所述声音数据是否触发阈值具体包括：L21.当所述声音数据包括S路子声音数据时，对S路子声音数据分别进行离散FFT计算，并通过以下幅值矩阵记录S路子声音数据分别进行离散FFT计算后的每个频点的幅值； 其中，M表示记录幅值的幅值矩阵；S表示声音数据中的子声音数据的路数；N表示子声音数据进行离散FFT计算后的频点个数；表示第S路子声音数据的第N个频点的幅值；L22.确定下限频率值f1和上限频率值f2，并基于所述下限频率值f1和上限频率值f2以及所述声音数据的幅值矩阵计算得到每一路子声音数据的能量值；L23.确定第一阈值，并基于所述第一阈值和每一路子声音数据的能量值计算得到偏差程度值；L24.基于所述第一阈值确定第二阈值，并将所述偏差程度值与所述第二阈值进行对比；当所述偏差程度值大于所述第二阈值时，判定所述声音数据触发阈值；否则，判定所述声音数据没有触发阈值。

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