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龙图腾网恭喜深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利用于飞行器的低空交通控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411835379.8，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权用于飞行器的低空交通控制方法及系统是由张晓春;刘星;阚倩;李鋆元;庄蔚群设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于飞行器的低空交通控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行控制技术领域，具体为一种用于飞行器的低空交通控制方法及系统。控制方法的步骤包括：搭建无线通信网络，通过多层次拓扑结构和动态频谱管理技术，确保飞行器之间的数据交换，无线通信网络采用信道评估机制，以适应多变的空域环境，确保稳定的高带宽连接。本发明首先通过搭建无线通信网络并采用多层次拓扑结构和动态频谱管理技术，解决了传统系统中由于依赖地面基础设施而导致的通信延时问题。通过信道评估机制，网络能够自适应多变的空域环境，确保飞行器之间的数据传输稳定可靠，高带宽连接的实现为实时监控和动态决策提供了坚实保障。

本发明授权用于飞行器的低空交通控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于飞行器的低空交通控制方法，其特征在于，所述控制方法的步骤包括：搭建无线通信网络，通过多层次拓扑结构和动态频谱管理技术，确保所述飞行器之间的数据交换，所述无线通信网络采用信道评估机制，以适应多变的空域环境，确保稳定的高带宽连接；集成并处理来自所述飞行器的多模态传感器数据，包括定位、导航与控制系统、光学雷达及气象数据，使用数据融合技术提升所述传感器数据的时间同步性，用于为路径规划提供数据基础；开发基于风险动态评估的路径规划算法，通过结合静态障碍和动态目标，评估所述路径规划的风险代价以确定最优的航线；实施多目标冲突检测与规避策略，利用预测模型对所述飞行器的运动状态实时评估，识别并规避潜在的飞行路径冲突；执行所述飞行路径的自组织调整，以应对空域条件的即时变化，监控所述飞行器的飞行过程并实时反馈到路径规划系统中，通过反馈机制不断优化所述飞行路径；所述开发基于风险动态评估的路径规划算法的步骤包括：定义环境中的静态和动态障碍物为节点，在图论框架下构建风险图；引入带有动态惩罚因子的代价函数,所述代价函数的表达式为： ，其中，Cp为代价函数，di为路径距离，ri为风险因子，vj为速度变量，tj为时间调整因子，α和β为调节参数；通过遗传算法和模拟退火算法进行迭代优化，用于寻找最小化所述代价函数的最优的所述路径规划。

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