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龙图腾网恭喜深圳市维海德技术股份有限公司申请的专利目标定位方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411606375.2，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权目标定位方法、装置、设备以及存储介质是由陈涛;裴炜冬设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标定位方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标定位方法、装置、设备以及存储介质，涉及学生起立跟踪技术领域，该方法包括：利用AI人物检测算法进行起立学生的动作捕获，确定起立学生在全景相机中的位置信息；根据预先获得的标定参数和位置信息，计算起立学生到特写相机的第一偏移量；根据第一偏移量实现起立学生的粗定位，获取全景图像和粗定位后的特写图像；根据全景图像和特写图像计算起立学生到特写相机的第二偏移量，并基于第二偏移量控制特写相机到相应位置，实现细定位。该方法经过粗定位和细定位后保证了特写相机定位目标的准确度，并且结合图像处理技术和智能算法，有效地克服了由于多相机间固定安装角度造成的限制问题。

本发明授权目标定位方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标定位方法，其特征在于，所述方法应用于全景定焦相机，所述全景定焦相机包括全景相机和特写相机，所述方法包括：利用AI人物检测算法进行起立学生的动作捕获，确定所述起立学生在全景相机中的位置信息；根据预先获得的标定参数和所述位置信息，计算所述起立学生到所述特写相机的第一偏移量，包括：根据预先获取的标定参数和所述位置信息，通过单应变换公式计算全景相机中的起立学生在特写相机中的映射位置，基于所述映射位置，计算得到起立学生到所述特写相机的第一偏移量；根据所述第一偏移量进行起立学生的粗定位，获取全景图像和粗定位后的特写图像，包括：将所述第一偏移量转换为第一控制指令，基于所述第一控制指令控制所述特写相机到相应位置，使得起立学生位于所述特写相机的画面中心，得到起立学生的全景图像和粗定位后的特写图像；根据所述全景图像和粗定位后的特写图像计算所述起立学生到所述特写相机的第二偏移量，并基于所述第二偏移量控制所述特写相机到相应位置，完成起立学生的细定位，包括：提取全景图像中的特征点和粗定位后的特写图像中的特征点，对所述全景图像中的特征点和所述粗定位后的特写图像中的特征点进行特征点匹配，获取匹配点对，基于所述匹配点对，计算所述全景图像的单应矩阵以及所述特写图像的单应矩阵，根据所述全景图像的单应矩阵以及所述特写图像的单应矩阵，计算起立学生到特写相机的第二偏移量；其中，所述根据所述全景图像的单应矩阵以及所述特写图像的单应矩阵，计算起立学生到特写相机的第二偏移量，包括：根据全景图像的单应矩阵以及特写图像的单应矩阵，将全景相机中的起立学生进行单应变换，得到映射在特写画面的坐标位置，基于所述坐标位置，计算起立学生到特写相机的第二偏移量；基于所述第二偏移量控制所述特写相机到相应位置，完成起立学生的细定位；其中，所述基于所述第二偏移量控制所述特写相机到相应位置，完成起立学生的细定位，包括：通过特写相机进行多任务目标检测，获取起立学生在特写画面中的尺寸大小，基于所述尺寸大小，确定所述特写相机的预设变倍，根据第二偏移量和所述预设变倍，得到变倍后的第二偏移量，将所述变倍后的第二偏移量转换为第二控制指令，并基于所述第二控制指令控制所述特写相机到相应位置，完成起立学生的细定位。

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