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龙图腾网恭喜成都盛立机械设备有限公司申请的专利一种包装机的爪盘模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411454723.9，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种包装机的爪盘模组是由黄春明;王奇设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包装机的爪盘模组在说明书摘要公布了：本发明公开一种包装机的爪盘模组，包括旋转模块和夹持模块，旋转模块包括卡盘和第一传动组件，卡盘在第一传动组件带动下做分度间歇式旋转运动；夹持模块包括卡爪组件和第二传动组件，卡爪组件安装在卡盘上，卡爪组件呈环抱式钳形，包括左卡爪、右卡爪，左卡爪、右卡爪在第二传动组件带动下实现间歇式张开和闭合。本发明采用环抱式夹持方式在夹持产品前卡爪有居中夹持的特性，不会与产品发生干涉，可提高包装机整体运行稳定性；同时能够解决卡爪兼容性问题，可适配多种形状或大小有差异的产品。

本发明授权一种包装机的爪盘模组在权利要求书中公布了：1.一种包装机的爪盘模组，其特征在于：包括旋转模块和夹持模块，旋转模块包括卡盘（16）和第一传动组件，卡盘（16）在第一传动组件带动下做分度间歇式旋转运动；夹持模块包括卡爪组件和第二传动组件，卡爪组件安装在卡盘（16）上，卡爪组件呈环抱式钳形，包括左卡爪（17）、右卡爪（18），左卡爪（17）、右卡爪（18）在第二传动组件带动下实现间歇式相互远离或靠近；所述第一传动组件包括平行设置的第一输入轴和主轴（13），第一输入轴上安装有同步带轮（11）和第三凸轮（10），主轴（13）一端连接有分度盘（9），另一端固定安装卡盘（16），第三凸轮（10）与分度盘（9）配合，同步带轮（11）通过第一输入轴带动第三凸轮（10）做圆周运动，第三凸轮（10）通过分度盘（9）带动主轴（13）、卡盘（16）做分度间歇式运动；所述第二传动组件包括与主轴（13）平行设置的第二输入轴，第二输入轴上固定安装第二同步带轮（12）和第一凸轮（1），第二同步带轮（12）带动第一凸轮（1）做圆周运动；主轴（13）外周转动设置有内轴套（14），内轴套（14）靠近卡盘（16）的一端固定安装有第二凸轮（7），远离卡盘（16）的一端固定安装滚子组件（15）；滚子组件（15）上设有第一滚子（2），第一滚子（2）与第一凸轮（1）配合，第一凸轮（1）与第一滚子（2）的配合带动滚子组件（15）、内轴套（14）、第二凸轮（7）做往复摆动运动，第二凸轮（7）内设有凸轮槽；所述卡爪组件还包括左基座（19）、右基座（20）、连杆（3），左卡爪（17）固定安装在左基座（19）上，右卡爪（18）固定安装在右基座（20）上，左基座（19）、右基座（20）相对设置且分别与卡盘（16）铰接，连杆（3）两端分别与左基座（19）、右基座（20）铰接；右基座（20）远离左基座（19）的一侧还设有第二滚子（5），第二滚子（5）与第二凸轮（7）的凸轮槽配合；卡爪组件通过第二滚子（5）沿第二凸轮（7）运动来控制左卡爪与右卡爪的张开与闭合。

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