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龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利一种井下单轨吊无线传感器监测网络及其监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117528449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311599824.0，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权一种井下单轨吊无线传感器监测网络及其监测方法是由周公博;朱浩;周坪;朱真才;刘东润;张成猛;何贞志;闫晓东;唐超权;李猛钢;李悦设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下单轨吊无线传感器监测网络及其监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种井下单轨吊无线传感器监测网络，包括协调器汇聚节点、数据显示处理设备以及多个制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点和路由中继节点；其中制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点分别通过通用通信控制模块与路由中继节点通信连接，路由中继节点通过通用通信控制模块与协调器汇聚节点通信连接，协调器汇聚节点通过通用通信控制模块与数据显示处理设备通信连接。本发明将节点布置到机车车身各处，监测单轨吊制动、振动、拉杆状态，弥补电气控制系统的监测漏洞，通过矿井巷道无线通信基站将节点监测数据和机车电控系统数据上传到机车控制室，实现对单轨吊运行状态的实时监测。

本发明授权一种井下单轨吊无线传感器监测网络及其监测方法在权利要求书中公布了：1.一种井下单轨吊无线传感器监测网络，其特征在于，包括协调器汇聚节点、数据显示处理设备以及多个制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点和路由中继节点；其中制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点分别通过通用通信控制模块与路由中继节点通信连接，路由中继节点通过通用通信控制模块与协调器汇聚节点通信连接，协调器汇聚节点通过通用通信控制模块与数据显示处理设备通信连接；制动闸块监测节点分布安装在单轨吊制动装置上，用于采集制动闸块的磨损量和温度数据；拉杆应力监测节点安装在单轨吊拉杆上，用于实时监测拉杆受力状况；车厢振动监测节点安装在单轨吊车厢上，用于实时监测车厢三轴振动加速度和三轴侧滚角；路由中继节点安装在单轨吊机车的车身上，用于收集簇内节点数据并转发；协调器汇聚节点安装在单轨吊驾驶室内，用于收集监测网络中所有节点数据和机车电控参数；数据显示处理设备设置在矿井巷道机车调度室内，通过矿井以太环网接收所有节点数据和机车电控参数；制动闸块监测节点包括制动传感FPC板、制动信息处理模块、通用通信控制模块、通用电源模块、通用节点壳体、通用电源壳体和制动信息处理模块壳体；其中制动传感FPC板连接制动信息处理模块，制动信息处理模块连接通信控制模块，通信控制模块由通用电源模块供电，制动信息处理模块安装在制动信息处理模块壳体内，通信控制模块安装在通用节点壳体内，通用电源模块安装在通用电源壳体内，通用节点壳体、通用电源壳体和制动信息处理模块壳体吸附在单轨吊车体上；拉杆应力监测节点包括应力信息处理模块、全桥应变片、通用通信控制模块、通用电源模块、通用节点壳体、通用电源壳体和应力信息处理模块壳体；其中全桥应变片连接应力信息处理模块，应力信息处理模块连接通用通信控制模块，通用通信控制模块由通用电源模块供电；全桥应变片粘贴在单轨吊拉杆耳环外端面水平方向，应力信息处理模块安装在应力信息处理模块壳体内，通用通信控制模块安装于通用节点壳体内，通用电源模块安装于通用电源壳体内，通用节点壳体、通用电源壳体和应力信息处理模块壳体吸附于单轨吊车体上；车厢振动监测节点包括通用通信控制模块、加速度传感器、通用电源模块、通用节点壳体和通用电源壳体；其中加速度传感器连接通用通信控制模块，通用通信控制模块由通用电源模块供电；通用通信控制模块安装在通用节点壳体内，通用电源模块安装于通用电源壳体内，通用节点壳体和通用电源壳体吸附于单轨吊车身上；数据显示处理设备包括数据显示储存模块和数据分析处理模块，其中数据显示储存模块包括TCP通信模块、数据存储模块、数据发送模块、数据接收模块、数据显示模块、报警模块和显示存储数据传输模块；数据分析处理模块包括分析处理数据传输模块、数学模型数据处理模块和深度学习数据处理模块；数据显示存储模块通过TCP通信模块接收数据和发送数据给协调器汇聚节点，数据存储模块对接收到的数据进行存储，数据发送模块通过TCP通信模块给监测节点下达指令，数据接收模块对接收到的原始数据帧进行显示，数据显示模块对接收数据帧分类处理，显示实际监测参数及显示数据分析处理模块分析结果，显示存储数据传输模块传输数据给数据分析处理模块；数据分析处理模块对接收数据进行分析处理，导入数学模型数据处理模块和深度学习数据处理模块，数学模型数据处理模块对单轨吊各车厢振动信号进行复频域计算机车运行稳定性Sperling指标，深度学习数据处理模块根据监测节点采集到的机车制动、拉杆应力、车厢振动和机车电控系统传感器数据作为网络输入，对单轨吊运行状态进行判断，包括机车健康状态、运行状态以及轨道状态，通过分析处理数据传输模块反馈到数据显示存储模块；制动传感FPC板包括铜丝排线、温度传感器和FPC连接器，铜丝排线间距根据所需制动监测精度确定，铜丝排线个数由制动闸块磨损区域厚度确定，制动传感FPC板内圆贴合制动闸块摩擦端面外边缘；温度传感器安装在制动传感FPC板的闸块非磨损区域，在闸块侧表面前进方向水平位置，监测制动闸块侧表面最高温度；制动信息处理模块包括分压贴片电阻和多个并联贴片电阻，每个并联贴片电阻连接铜丝排线一条电路，组成多个并联回路，通用通信控制模块采集并联电阻电路总电压和温度传感器数据并上传，数据显示处理设备根据采集电压值判断磨损量。

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