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龙图腾网恭喜小米汽车科技有限公司申请的专利一种电机温度估算方法、装置、电子设备、芯片及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117713610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311596030.9，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种电机温度估算方法、装置、电子设备、芯片及介质是由谷浩楠;方亮设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机温度估算方法、装置、电子设备、芯片及介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种电机温度估算方法、装置、电子设备、芯片及介质，涉及永磁同步电机控制器领域，该方法包括：基于电机的初始电流值、初始电压值、初始转速、电阻、电感以及初始磁链值，确定电机的初始电压估计值；在第一预设条件下，获取电机的当前电流值、当前转速，当前电流值包括当前d轴电流值和当前q轴电流值；基于初始电压值、初始电压估计值、当前电流值、电阻、电感，确定当前电流估计值；基于当前电流估计值、当前电流值、当前转速和电感，确定当前磁链值；基于当前磁链值，确定电机的当前温度估算值。本公开提供的电机温度估算方法，能够基于前序反馈的电压估计值确定当前磁链值，从而基于电压定义表达式，获得当前的温度估算值，提升了温度估算的精度。

本发明授权一种电机温度估算方法、装置、电子设备、芯片及介质在权利要求书中公布了：1.一种电机温度估算方法，其特征在于，所述方法包括：获取电机的初始电流值、初始电压值、初始转速，所述初始电流值包括初始d轴电流值和初始q轴电流值，所述初始电压值包括初始d轴电压值和初始q轴电压值；基于所述初始电流值、所述初始电压值、所述初始转速、电阻、电感以及初始磁链值确定所述电机的初始电流估计值；基于所述初始电流值与所述初始电流估计值的差值、所述电感，确定感性电压的初始电压估计值，所述感性电压的d轴为电感部分的电压，q轴为电感和磁链部分的电压；在第一预设条件下，获取所述电机的当前电流值、当前转速，所述当前电流值包括当前d轴电流值和当前q轴电流值；基于所述初始电压值、所述感性电压的初始电压估计值、所述当前电流值、所述电阻、所述电感，通过同步电机状态方程，确定当前电流估计值；基于所述当前电流值与所述当前电流估计值的差值、所述电感，确定所述电机的感性电压的当前电压估计值；基于所述感性电压的当前电压估计值、所述电感、所述当前转速，确定当前磁链值；基于所述当前磁链值，确定所述电机的当前温度估算值。

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