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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利零阶差车窗自检方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116839941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310823706.7，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权零阶差车窗自检方法及装置是由鲁伟;戴乐宏;明小兵;田华;刘海禄设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本零阶差车窗自检方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了零阶差车窗自检方法及装置，涉及汽车技术领域。本发明在控制零阶差车窗进行一次完整的升降过程后，获取零阶差车窗的玻璃边缘与窗框之间的第一间隙和面差，第一间隙和面差考虑了玻璃升降动作的影响，第一间隙和面差更真实，可以使零阶差车窗自检结果更可靠；若第一间隙和面差低于第一预设阈值，代表第一间隙和面差较小，可以认为零阶差车窗的玻璃与窗框是平齐的，零阶差车窗的美观性好；若第一间隙和面差高于第一预设阈值，则判断玻璃与窗框是否平齐；本方案弥补了零阶差车窗的玻璃与窗框平齐检测技术的空缺，实现了零阶差车窗美观性的有效自检。

本发明授权零阶差车窗自检方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种零阶差车窗自检方法，其特征在于，包括：控制零阶差车窗进行一次完整的升降过程；在所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取所述零阶差车窗的玻璃边缘与窗框之间的第一间隙和面差；若所述第一间隙和面差低于第一预设阈值，则判定所述玻璃与所述窗框平齐；若所述第一间隙和面差高于所述第一预设阈值，则判断所述玻璃与所述窗框是否平齐；所述判断所述玻璃与所述窗框是否平齐，包括：控制所述零阶差车窗进行多次完整的升降过程；在每次所述升降过程完成后且所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取所述玻璃边缘与所述窗框之间的第二间隙和面差；若多个所述第二间隙和面差的平均值低于所述第一预设阈值，则判定所述玻璃与所述窗框平齐；若多个所述第二间隙和面差的平均值高于所述第一预设阈值，则判定所述玻璃与所述窗框不平齐；还包括：判定所述玻璃与所述窗框平齐后，控制所述零阶差车窗进行一次完整的升降过程；在所述零阶差车窗处于关闭状态下，获取车辆门洞密封条所受的第一压力；若所述第一压力高于第二预设阈值，则判定所述零阶差车窗的密封性合格；若所述第一压力低于所述第二预设阈值，则判断所述零阶差车窗的密封性是否合格；判定零阶差车窗的密封性合格后，还包括：判断车辆的霍尔信号是否正确；若霍尔信号不正确，则控制零阶差车窗进行完整的升降过程并通过自学习完成霍尔数纠偏；完成霍尔数纠偏后再次进行美观性和密封性的自检。

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