买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州达蒙安防科技有限公司申请的专利一种控制爬架动态平衡的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116857247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310795892.8，技术领域涉及：F15B11/22；该发明授权一种控制爬架动态平衡的方法是由张路;陶建伟;杨一凡;朱马进设计研发完成，并于2023-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制爬架动态平衡的方法在说明书摘要公布了：本申请涉及物联网技术领域，公开了一种控制爬架动态平衡的方法，包括：步骤S1：将平衡控制系统与驱动爬架的液压机相连；步骤S2：通过平衡控制系统控制液压机启动；步骤S3：通过平衡控制系统设置设置爬架要运行的距离A和方向；步骤S4：设置允许爬架运行结果的偏差B；步骤S5：通过平衡控制系统向液压机发送运行指令；步骤S6：读取各个液压机的位移输出值；步骤S7：基于步骤S6中的计算结果控制各个液压机的启停；步骤S8：判断爬架的实际运行距离P是否满足P≥A±B，是则停止运行，否则返回步骤S5。本申请解决了现有爬架提升过程中的不平衡问题，提高爬架的安全性和施工效率。

本发明授权一种控制爬架动态平衡的方法在权利要求书中公布了：1.一种控制爬架动态平衡的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1：将平衡控制系统的各个传感器与驱动爬架上升或下降的至少两个液压机相连；步骤S2：通过所述平衡控制系统控制所述液压机启动；步骤S3：通过所述平衡控制系统设置设置爬架要运行的距离A和方向，所述方向包括向上和向下；步骤S4：设置允许爬架运行结果的偏差B，所述运行结果包括爬架运行结束时上升或下降的实际运行距离P；步骤S5：通过所述平衡控制系统向所述液压机发送运行指令，所述液压机接收到该运行指令后驱动所述爬架执行所述步骤S3中的运行设置，所述运行设置包括向上提升距离A或向下降落距离A；步骤S6：在所述爬架向上或向下运行时，所述平衡控制系统读取各个所述液压机的位移输出值，获取位移输出最大值Ymax、位移输出最小值Ymin以及位移差ΔY；步骤S7：所述平衡控制系统基于所述步骤S6中的计算结果控制位移输出最大值Ymax对应的液压机和位移输出最小值Ymin对应的液压机的启停，使位移差ΔY逐渐减小；步骤S8：判断爬架的实际运行距离P是否满足P≥A±B，是则停止运行，否则返回所述步骤S5；所述平衡控制系统包括处理器、计数器初始化模块、自动控制模块、距离控制模块和动态平衡调节模块；所述计数器初始化模块配置为用于位移传感器用计数器的参数设置、用于电源开关后的计数器数值重新装载、用于计数器的手动复位、用于限位计数器的自动复位；所述自动控制模块配置为用于在自动模式下爬架的同步上升或同步下降的输入输出信号控制；所述距离控制模块配置为用于位移传感器数据的处理以及缸位移距离的判断；所述动态平衡调节模块配置为用于缸位移过程中最大值、最小值和差值的计算以及自动调节移动最快的缸和移动最慢的缸的启停。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州达蒙安防科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区科学大道182号C1区601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。