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龙图腾网恭喜青岛啤酒(枣庄)有限公司申请的专利一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211602039.1，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV是由刘统洋;王全涛;胡国栋设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV在说明书摘要公布了：本发明专利公开了一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，包括装置壳体、驱动装置、从动平衡装置和托盘平衡装置，所述装置壳体的内部中部设置有驱动装置，所述装置壳体的内部底端边角处均设置有从动平衡装置，且所述从动平衡装置的上端设置有与所述装置壳体固定连接的限位板，且所述驱动装置的上端设置有与所述限位板连接的固定桩，所述固定桩的上端设置有升降桩，所述升降桩的上端设置有延伸支撑台。有益效果：有效的避免了装置在批量运输啤酒时有效的降低AGV的转向时产生的震动，有效的使装置在运输啤酒时始终使托盘保持水平，从而有效的防止装置在仓库内移动时的产生倾斜导致啤酒倾倒。

本发明授权一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV在权利要求书中公布了：1.一种可自动码货的啤酒入库储存用多功能AGV，其特征在于，包括装置壳体（1）、驱动装置（2）、从动平衡装置（3）和托盘平衡装置（4），所述装置壳体（1）的内部中部设置有驱动装置（2），所述装置壳体（1）的内部底端边角处均设置有从动平衡装置（3），且所述从动平衡装置（3）的上端设置有与所述装置壳体（1）固定连接的限位板（5），且所述驱动装置（2）的上端设置有与所述限位板（5）连接的固定桩（6），所述固定桩（6）的上端设置有升降桩（7），所述升降桩（7）的上端设置有延伸支撑台（8），且所述延伸支撑台（8）的内部上端设置有托盘平衡装置（4），且所述升降桩（7）的四周设置有若干与所述延伸支撑台（8）相连接的伸缩定位桩（9）；所述驱动装置（2）包括与所述装置壳体（1）连接的驱动壳（10），所述驱动壳（10）的内部中部设置有安装壳（11），所述驱动壳（10）的内部下端两侧均设置有驱动轮（12），两侧的驱动轮（12）相对的一侧分别设置有第一驱动轴（13）与第二驱动轴（14），所述第一驱动轴（13）的一侧设置有第一锥齿轮（15），所述第二驱动轴（14）的一侧设置有第二锥齿轮（16），所述第二锥齿轮（16）远离所述第二驱动轴（14）的一端设置有第三锥齿轮（17）；所述第二锥齿轮（16）与所述第二驱动轴（14）通过六角连接杆活动连接，且所述第二锥齿轮（16）的一侧设置有与所述第二驱动轴（14）相配合的连接弹簧（18），且所述驱动壳（10）的内部一侧设置有传动机构；所述传动机构包括第一电机（19），所述第一电机（19）的一侧设置有第二电机（20），所述第一电机（19）的一端设置有第一传动轴（21），所述第一传动轴（21）的一端设置有第一直齿轮（22），所述第一直齿轮（22）的一侧设置有第二直齿轮（23），所述第二直齿轮（23）的一端设置有第二传动轴（24），所述第二传动轴（24）的中部设置有与所述第一锥齿轮（15）和所述第二锥齿轮（16）相配合的第四锥齿轮（25），且所述第二传动轴（24）的中部设置有贯穿所述第二传动轴（24）的六角滑动轴（26），所述六角滑动轴（26）的一端设置有与所述第三锥齿轮（17）相配合的第五锥齿轮（27），且所述六角滑动轴（26）远离所述第五锥齿轮（27）的一端设置有第一螺杆（28），所述第一螺杆（28）的一侧设置有相配合且与所述第二电机（20）传动连接的第二螺杆（29）；所述从动平衡装置（3）包括与所述限位板（5）连接若干弹簧桩（30），且所述弹簧桩（30）的中部设置有定位板（31），所述定位板（31）的中部设置有转动孔（32），且所述转动孔（32）的中部设置有转动球（33），且所述转动球（33）的中部下端设置有与所述装置壳体（1）活动连接的活动支撑板（34）。

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