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龙图腾网恭喜北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利采煤机采高的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115773109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211538020.5，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权采煤机采高的控制方法及装置是由郑闯;冯银辉;王峰;李丹宁设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机采高的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提出一种采煤机采高的控制方法及装置，其中，方法包括：获取采煤机在当前刀煤中每个采煤区间的采高限值，及当前刀煤之前第一预设数量的历史刀煤中的每个采集区间的采高限值；根据同一采集区间在历史刀煤中对应的采高限值，修正当前刀煤中同一采集区间对应的采高限值，以获取当前刀煤中每个采集区间对应的修正后的采高限值；对当前刀煤中每个采集区间对应的修正后的采高限值进行平滑处理，以确定当前刀煤的采高曲线；根据采高曲线，控制在当前刀煤的下一刀煤中采煤机滚筒的截割高度。从而提高了当前刀煤的采高曲线的准确性，进而提高了采煤机截割的可靠性。

本发明授权采煤机采高的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种采煤机采高的控制方法，其特征在于，包括：获取采煤机在当前刀煤中每个采煤区间的采高限值，及所述当前刀煤之前第一预设数量的历史刀煤中的每个采集区间的采高限值；根据同一采集区间在所述历史刀煤中对应的采高限值，修正所述当前刀煤中同一采集区间对应的采高限值，以获取所述当前刀煤中每个采集区间对应的修正后的采高限值；对所述当前刀煤中每个采集区间对应的修正后的采高限值进行平滑处理，以确定所述当前刀煤的采高曲线；根据所述采高曲线，控制在所述当前刀煤的下一刀煤中所述采煤机滚筒的截割高度；所述对所述当前刀煤中每个采集区间对应的修正后的采高限值进行平滑处理，以确定所述当前刀煤的采高曲线，包括：确定所述当前刀煤中每个采集区间的相邻第二预设数量个采集区间的采高限值的均值；在所述当前刀煤中的任一采集区间对应的采高限值与对应的均值的差值大于第一阈值的情况下，利用所述任一采集区间对应的均值更新所述任一采集区间对应的采高限值；根据所述当前刀煤中更新后的各采集区间对应的采高限值，确定所述当前刀煤的采高曲线。

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