恭喜华为技术有限公司周凯强获国家专利权
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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利目标检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118053136B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211435616.2,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权目标检测方法、装置及存储介质是由周凯强;高彬;赵越;江立辉;张洪波;吴涛设计研发完成,并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种目标检测方法、装置及存储介质。该方法包括:对输入图像进行特征提取处理,得到多层特征图,所述特征图包含路面特征信息,所述多层特征图的下采样率不同;对所述多层特征图进行融合处理,得到与所述多层特征图分别对应的多个二维实例特征;根据所述多个二维实例特征进行预测处理,得到所述输入图像中的路面障碍物目标。基于包含路面特征信息的特征图来进行目标预测,通过考虑到路面上下文信息,这样可以提高目标检测的准确性。
本发明授权目标检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种目标检测方法,其特征在于,包括:对输入图像进行特征提取处理,得到多层特征图,所述特征图包含路面特征信息,所述多层特征图的下采样率不同;将所述多层特征图中每层特征图分别与上一层特征图进行融合处理,得到与所述多层特征图分别对应的多个二维实例特征;根据所述多个二维实例特征进行预测处理,得到所述输入图像中的路面障碍物目标;所述方法还包括:对所述多层特征图进行分割掩码预测处理,得到与所述多层特征图分别对应的多个障碍物特征;所述根据所述多个二维实例特征进行预测处理,得到所述输入图像中的路面障碍物目标,包括:根据所述多个二维实例特征和所述多个障碍物特征进行预测处理,得到所述输入图像中的路面障碍物目标。
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