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龙图腾网恭喜北京历正科技有限责任公司申请的专利一种基于数据增强机器学习的无人机检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118035638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211368232.3，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种基于数据增强机器学习的无人机检测方法、装置及设备是由徐宇杰;何言设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据增强机器学习的无人机检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供一种基于数据增强机器学习的无人机检测方法、装置及其设备。该方法包括：自动采集原始无人机信号；对采集到的连续的原始无人机信号进行分段；对分段后的连续信号片段进行信号变换；将变换之后的信号输入神经网络进行训练，以得到判决网络模型；以及将训练好的判决网络模型发送至判决网络模块。该方法还包括：对待分辨的信号进行分段；将信号片段输入判决网络模块，以得到单个信号片段的判决结果；对连续信号片段的判决结果进行滑动窗口的联合判决。该方法通过信号变换来模拟多场景下的无人机信号，提高了判决网络模型的准确性。同时，该方法采用连续信号片段滑动窗口实现联合判决，提高了无人机信号检测结果的准确性。

本发明授权一种基于数据增强机器学习的无人机检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于数据增强机器学习的无人机检测方法，其特征在于，所述方法包括：对无人机原始信号进行自动采集；对采集到的所述无人机原始信号进行分段，以得到多个连续且长度相同的信号片段；对多个所述信号片段进行信号变换，以变换后的数据作为神经网络训练的输入；其中，所述信号变换包括以下操作中的一种或多种：改变信号的传输频点，改变信号的信干比，以及改变信号的信噪比；将变换后的数据输入神经网络中进行训练，以得到判决网络模型；以及将训练好的所述判决网络模型发送至判决网络模块，用于无人机检测；所述方法还包括：将采集到的待分辨无人机信号进行分段，以得到多个连续且长度相同的信号片段；将待分辨无人机信号的多个信号片段输入所述判决网络模块进行判决，以得到多个针对单个信号片段的判决结果；以及根据所述多个针对单个信号片段的判决结果进行滑动窗口联合判决，以得到最终的判决结果；所述改变信号的传输频点的操作包括：针对信号{x[0]，x[1]，x[2]，...，x[N-1]}，将其变换为{y1[0]，y1[1]，y1[2]，...，y1[N-1]}；其中，y1[n]满足以下等式： 其中，N为信号长度；f0为信号的信道频点之一，所述信号所有信道频点的集合为{f0，f1，...，fM}，其中M为信道总数；fm为数据增强参数中所需要变换的信道频点；fs为采样频率；所述改变信号的信干比的操作包括：针对信号y1[n]，将其变换为y2[n]；其中，y2[n]满足以下等式： 其中，α为目标信干比，I[n]为干扰信号；x[n]为原始信号；所述改变信号的信噪比的操作包括：针对信号y2[n]，将其变换为y3[n]：其中，y3[n]满足以下等式： 其中，β为目标信噪比，Pnoise为噪声的功率，为功率为Pnoise的循环对称的零均值复高斯随机变量。

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