上海术航机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海术航机器人有限公司申请的专利标定方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533918B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211360962.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权标定方法、装置、计算机设备和存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本标定方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取理论穿刺路径；理论穿刺路径通过在目标图像中规划得到穿刺路径后，映射至实际空间得到，或者，基于与机械臂相关的靶标球在实际空间中的位置进行虚拟构建得到；其中，目标图像为对机械臂和底板治具一起进行扫描得到的图像；根据理论穿刺路径控制机械臂运动；在机械臂运动结束后，获取由与机械臂相关的靶标球确定的实际穿刺路径；根据实际穿刺路径和理论穿刺路径的偏差，确定机械臂标定结果。采用本方法能够提高标定精度。
本发明授权标定方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取理论穿刺路径；根据所述理论穿刺路径控制机械臂运动；在机械臂运动结束后，获取由与机械臂相关的靶标球确定的实际穿刺路径；所述实际穿刺路径由安装在机械臂末端的靶标球的位置确定，或者，由与机械臂末端装配的移动靶标治具上的靶标球的位置虚拟构建得到；根据所述实际穿刺路径和所述理论穿刺路径的偏差，确定机械臂标定结果；其中，所述理论穿刺路径基于与机械臂相关的靶标球在实际空间中的位置进行虚拟构建得到；所述机械臂的末端装配有移动靶标治具，所述移动靶标治具上安装有至少三个靶标球，所述获取理论穿刺路径包括：获取随机信息，并根据所述随机信息控制机械臂随机运动，随机运动结束后采集所述移动靶标治具上的至少三个靶标球的位置信息；根据随机运动结束后采集的至少三个靶标球的位置信息，虚拟出给定穿刺起点和给定穿刺终点；根据虚拟出的给定穿刺起点和给定穿刺终点用于确定理论穿刺路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海术航机器人有限公司，其通讯地址为：200000 上海市中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号3幢102-A室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号