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龙图腾网恭喜宁波迅畅智能交通科技有限公司申请的专利基于YOLO视觉感知智能交通控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211332883.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于YOLO视觉感知智能交通控制系统及其控制方法是由朱红君;汤时达设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于YOLO视觉感知智能交通控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于YOLO视觉感知智能交通控制系统的控制方法，属于交通控制技术领域。一种基于YOLO视觉感知智能交通控制系统包括视频获取与处理模块以及控制模块；本发明通过视频获取与处理模块连接路口的摄像头，抓取拍摄的视频图像，并分析提取图像特征信息并转化为控制信息，同时，视频获取与处理模块与控制模块通讯连接，控制模块与路口的信号灯连接，使得控制模块能接受到控制信息并根据控制信息实时调整路口的信号灯的时长，即根据路口不同方向不同车道类型的车流量来实时控制对应路口的信号灯的时长，实现对路口信号灯的时长进行智能动态调整，有效避免了实际路况中出现一方向的路况拥挤，另一方向的路况过空的问题，提高了道路的通行效率。

本发明授权基于YOLO视觉感知智能交通控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.基于YOLO视觉感知智能交通控制系统的控制方法，所述基于YOLO视觉感知智能交通控制系统包括视频获取与处理模块，用于连接安装于路口的摄像头，加载YOLO模型，对视频图像进行动态抓取与分析，并对所述视频图像的特征信息进行分析与提取，并将所述视频图像的特征信息转化为控制信息；以及控制模块，用于接收所述视频获取与处理模块输入的所述控制信息，并根据输入的所述控制信息完成对路口信号灯的动态控制，并且，所述基于YOLO视觉感知智能交通控制系统的控制方法包括以下几个步骤：步骤S1，视频获取与处理；步骤S11,所述视频获取与处理模块通电启动，进入工作状态；步骤S12,初始化系统并加载YOLO模型，并判断YOLO模型加载是否成功，若成功则执行步骤S13，否则重复执行步骤S12；步骤S13，创建视频抓取线程，以实时获取路口的所述摄像头的视频信息，判断所述视频抓取线程是否创建成功，若成功则执行步骤S14，否则重复执行步骤S13；步骤S14，创建通讯线程，用于所述视频获取与处理模块和所述控制模块之间的通讯连接，判断所述通讯线程是否创建成功，若成功则执行步骤S15，否则重复执行步骤S14；步骤S15，创建YOLO处理线程，用于接收所述视频抓取线程传输的来自路口的所述摄像头的视频图像信息，并将接收的所述视频图像信息转化为控制信息，判断所述YOLO处理线程是否创建成功，若成功则执行步骤S2，否则重复执行步骤S15；步骤S2，分析控制；步骤S21，所述控制模块通电启动，进入工作状态；步骤S22，初始化系统，获取外接设备的设定信息，并设定为所述控制模块中系统的初始信息，判断所述初始信息中设定的手动或自动两种运行状态，若判定为手动运行状态，则执行步骤S23，若判定为自动运行状态，则执行步骤S24；步骤S23，按照所述控制模块的系统中预先设定好的时间间隔对所述信号灯进行固定节拍的定时切换，并忽略所述通讯线程传输过来的控制信息，并重复执行步骤S23，直至退出手动运行状态；步骤S24，判断所述视频获取与处理模块和所述控制模块之间的通讯是否正常连接，若未正常连接，则按照所述控制模块的系统中预先设定好的时间间隔对信号灯进行固定节拍的定时切换，并重复执行的步骤S24，同时，持续对所述视频获取与处理模块和所述控制模块之间的通讯连接状态进行监测，直至通讯连接状态为正常连接，则转执行步骤S25；步骤S25，持续对所述视频获取与处理模块传输过来的所述控制信息进行监测，若无新控制信息传输过来，则重复执行步骤S25，否则执行步骤S26；步骤S26，分析所述新控制信息，判断所述新控制信息的类别，若为故障信息，则执行步骤S27，否则执行步骤S28；步骤S27，判定所述视频获取与处理模块发生故障，对所述视频获取与处理模块发出自动复位指令，同时，按照所述控制模块的系统中预先设定好的时间间隔对信号灯进行固定节拍的定时切换，并返回执行步骤S25；步骤S28，统计车流量，对传输过来的所述控制信息进行分析，计算出南北和东西两个方向上不同车道类型的车道的车流量的最大值，获取南北和东西两个方向不同车道的车流量信息；步骤S29，根据步骤S28中获取的所述南北和东西两个方向不同车道的车流量信息确定状态标识；步骤S3，信号灯时长分配；根据步骤S29中获取的所述状态标识为南北和东西两个方向不同车道的信号灯分配时长，并返回执行步骤S25。

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