恭喜苏州科技大学刘红俐获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州科技大学申请的专利一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115459658B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211295114.4，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法是由刘红俐;黄旭;朱其新;谢鸥;牛雪梅;沈晔湖;蒋全胜设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法，包括如下步骤：如下步骤：步骤1：建立三相永磁同步电机的数学模型，根据所述数学模型设计传统滑模观测器，基于所述传统滑模观测器估计定子电流和反电动势；步骤2：基于饱和函数建立改进滑模观测器，对所述传统滑模观测器的趋近律进行改进；步骤3：采用低通滤波器和卡尔曼滤波器对所述改进滑模观测器观测到的结果进行二级滤波，得到转子角度信息本发明通过平滑切换的饱和函数解决传统滑模观测器的切换抖振问题；通过低通滤波器和卡尔曼滤波器组成的二级滤波解决了传统滑模观测器输出噪声的问题。采用本发明提出的控制方法得到的估算精度更高，鲁棒性更好。
本发明授权一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立三相永磁同步电机的数学模型，根据所述数学模型设计滑模观测器，基于所述滑模观测器估计定子电流和反电动势；步骤2：基于饱和函数建立改进滑模观测器，对所述滑模观测器的趋近律S进行改进：步骤3：采用低通滤波器和卡尔曼滤波器对所述改进滑模观测器观测到的结果进行二级滤波，得到转子角度信息所述趋近律为： ε＝kωref，其中S是滑模面，a为边界层厚度，ωref为给定转速，k为可调节系数，sgn为切换函数，ε为切换增益。
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