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龙图腾网恭喜广东工业大学申请的专利一种脑卒中患者康复训练装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115581591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211282332.4，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种脑卒中患者康复训练装置及其控制方法是由陈奕冰;李雨蔓;老国宏;谢卓恒;林俊毅;卢世主设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脑卒中患者康复训练装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及脑卒中康复装置技术领域，具体涉及一种脑卒中患者康复训练装置及其控制方法，训练装置系在患者腿部于水中使用，包括系于患者腿部的上撑结构以及下撑结构，下撑结构与上撑结构转动连接，下撑结构包括下支撑架，下支撑架具有上部和下部，下支撑架的下部设置有助推组件以及供电组件，供电组件与助推组件电连接，助推组件包括转动设置在下支撑架下部的助推动力桨。康复训练装置一方面在水下使用，水下阻力较大，患者不易摔倒，即使摔倒了也会由于在水中不易受到损伤，即安全性高；另一方面，患者需要克服阻力主动地进行抬腿和收腿，康复效果更好。

本发明授权一种脑卒中患者康复训练装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种脑卒中患者康复训练装置，穿戴在患者腿部于水中使用，其特征在于，包括系于患者腿部的上撑结构1以及下撑结构2，所述下撑结构2与所述上撑结构1转动连接，所述下撑结构2包括下支撑架21，所述下支撑架21具有上部211和下部213，所述下支撑架21的下部213设置有助推组件22以及供电组件23，所述供电组件23与所述助推组件22电连接，所述助推组件22包括转动设置在所述下支撑架21下部213的助推动力桨221；所述下撑结构2还包括第一驱动组件24以及第二驱动组件25，所述第一驱动组件24设置于所述下支撑架21上部211的一侧，所述第二驱动组件25设置于所述下支撑架21下部213的另一侧，所述供电组件23与所述第一驱动组件24以及第二驱动组件25电连接；所述第一驱动组件24包括设置在所述下支撑架21上部211的第一进水格栅241、第一规范桨242以及第一排水格栅243，所述第一规范桨242转动设置于所述第一进水格栅241内，所述第一进水格栅241具有开口，所述第一排水格栅243安装在所述第一进水格栅241的开口，所述第二驱动组件25的结构与所述第一驱动组件24的结构相同；所述下撑结构2上设置有用于调节和限制所述上撑结构1以及所述下撑结构2之间角度的调节组件26，所述调节组件26包括位于下支撑架21上部211的密闭格栅261、安装在所述密闭格栅261中的固定环262、转动设置在所述固定环262上的限位件263以及安装在所述密闭格栅261的外盖264，所述密闭格栅261上开设有导滑槽2611，所述上撑结构1具有导滑柱1111，所述导滑柱1111与所述导滑槽2611滑动连接，所述密闭格栅261内壁设置有若干限位块2612，若干所述限位块2612之间形成若干用于配合限位件263的限位间隙，所述限位件263的一端具有限位部2631，所述限位部2631位于限位间隙中或与限位间隙脱离；所述下支撑架21具有用于调节所述上部211以及所述下部213之间距离的调高组件212，所述调高组件212包括转动设置在所述上部211的调高按钮2121以及固定设置在所述下部213的调节杆2122，所述调节杆2122与所述上部211滑动连接，所述调节杆2122沿其长度方向开设有若干凹槽2124，所述调高按钮2121具有用于配合凹槽2124的凸块2123，所述凸块2123与所述凹槽2124卡接或脱离。

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