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龙图腾网恭喜北京合鲸科技发展有限公司申请的专利全自动液闪仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211238667.6，技术领域涉及：G01T1/204；该发明授权全自动液闪仪是由郑剑蒙;李金伟;梁展;董伟国;董晓强设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动液闪仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动液闪仪。其包括：置样机构，设置用于放置待检测的试剂瓶；检测机构，与置样机构相对设置，用于检测试剂瓶；抓取机构，设置在置样机构上方，用于抓取并在置样机构和检测机构之间转移试剂瓶；其中检测机构包括：铅箱；低本底光室，设置在铅箱中；检测箱，设置在低本底光室中，用于放置试剂瓶；闪烁体，包裹在低本底光室的外表面上，用于检测环境中的辐射量；多个光电倍增管，分别穿过闪烁体与低本底光室连通，且沿低本底光室圆周方向间隔分布，用于将检测到的试剂瓶中的辐射量转化为电信号并放大；高频总线，设置与光电倍增管连接，用于传输电信号。本发明能够实现机械抓取试剂瓶，能够自主化、全自动的进行批量的液闪检测。

本发明授权全自动液闪仪在权利要求书中公布了：1.全自动液闪仪，其特征在于，包括：置样机构，设置用于放置待检测的试剂瓶；检测机构，与所述置样机构相对设置，用于检测所述试剂瓶；抓取机构，设置在所述置样机构上方，用于抓取并在所述置样机构和所述检测机构之间转移所述试剂瓶；所述抓取机构包括：三自由度执行机构；防跌落抓手，设置在所述三自由度执行机构上，与所述三自由度执行机构同步运动；所述防跌落抓手包括：支撑基座，所述支撑基座上设置有贯穿式通孔，所述支撑基座上表面设有多个定位槽，多个所述定位槽围绕所述贯穿式通孔间隔排列；抓取组件，设置安装在所述支撑基座的下方，用于抓取试剂瓶；所述抓取组件包括：套管，其一端设置安装在所述贯穿式通孔中；转动轴，设置在所述套管中，其一端设置与驱动组件连接，另一端设置连接有夹爪部，用于抓取试剂瓶；自锁组件，其一端连接在所述转动轴上，另一端设定在所述定位槽中，使所述夹爪部处于自锁状态；所述自锁组件包括：定位销，用于设置在所述定位槽中；扭转弹簧，套设在所述转动轴上，所述扭转弹簧的一端连接在所述转动轴上，另一端连接在所述定位销上；所述夹爪部抓取试剂瓶后，所述扭转弹簧被拉紧扭转，处于受力状态，反作用于所述转动轴，使得所述夹爪部保持闭合状态；驱动组件，设置安装在所述支撑基座的上方，用于向所述抓取组件提供动力；所述驱动组件包括电机支架、电机和驱动轴；所述电机支架为Z形支架，其包括一个竖直面板和与竖直面板垂直固结的两个沿相反方向延伸的横向面板，Z形支架的一个横向面板固定连接在贯穿式通孔旁边的支撑基座上，另一个横向面板位于贯穿式通孔上方；所述电机安装在所述电机支架的位于贯穿式通孔上方的横向面板上；所述驱动轴的一端穿过电机支架与所述电机连接；其中，所述检测机构包括：铅箱；低本底光室，设置在所述铅箱中；检测箱，设置在所述低本底光室中，用于放置所述试剂瓶；闪烁体，包裹在所述低本底光室的外表面上，用于检测环境中的辐射量；多个光电倍增管，分别穿过所述闪烁体与所述低本底光室连通，且沿所述低本底光室圆周方向间隔分布，用于将检测到的试剂瓶中的辐射量转化为电信号并放大；高频总线，设置与所述光电倍增管连接，用于传输所述电信号。

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