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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种自动补盲装置及基于MESH网络的智能巡检设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211208291.4，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种自动补盲装置及基于MESH网络的智能巡检设备是由张那明;徐新宇;宋鹏飞;宁舒雅;王曙鸿设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动补盲装置及基于MESH网络的智能巡检设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动补盲装置及基于MESH网络的智能巡检设备，其自动补盲装置包括：安置仓、上部左封堵板、上部右封堵板、下部左封堵板、下部右封堵板、左齿轮、右齿轮、左电机、右电机以及中心控制模块等；中心控制模块设于巡检设备本体内，巡检设备本体的前侧设置有传感器模块，巡检设备本体的底部设置有摄像头，自动补盲装置的上侧插接于巡检设备本体内，中心控制模块内置有MESH网络节点，其中，中心控制模块通过MESH网络节点与外界设备相连接，中心控制模块与摄像头的输出端、自动补盲装置的控制端、传感器模块的输出端相连接。本发明能够实现隧道巡检设备的远程监控，完成隧道的自动巡检。

本发明授权一种自动补盲装置及基于MESH网络的智能巡检设备在权利要求书中公布了：1.一种自动补盲装置，其特征在于，用于自动释放MESH网络补盲用MESH节点（18），包括：安置仓（25），其下端设有安置仓出口，安置仓（25）内存放多个备用MESH节点（18），各备用MESH节点（18）沿纵向依次叠放在一起；上部左封堵板（26），水平设置，与安置仓出口的左侧壁沿左右方向滑动连接，其下表面沿左右方向设有第一齿条（33）；上部右封堵板（19），水平设置，与上部左封堵板（26）相对，并与安置仓出口的右侧壁沿左右方向滑动连接，其下表面沿左右方向设有第二齿条（32）；下部左封堵板（31），水平设置，与安置仓出口的左侧壁沿左右方向滑动连接，其上表面沿左右方向设有第三齿条；下部右封堵板（24），水平设置，与下部左封堵板（31）相对，与安置仓出口的右侧壁沿左右方向滑动连接，其上表面沿左右方向设有第四齿条；左齿轮（21），设于上部左封堵板（26）和下部左封堵板（31）之间，分别与所述第一齿条（33）和第三齿条相啮合；右齿轮（20），设于上部右封堵板（19）和下部右封堵板（24）之间，分别与所述第二齿条（32）和第四齿条相啮合；左电机（23），固定于安置仓出口的左侧壁上，其输出轴与所述左齿轮（21）轴连接；右电机（22），固定于安置仓出口的右侧壁上，其输出轴与所述右齿轮（20）轴连接；中心控制模块（16），分别与左电机（23）及右电机（22）信号连接，所述中心控制模块（16）根据所接收到的释放信号，控制左电机（23）及右电机（22）同时正向转动以及同时反向转动各一次，从而使得最下面的备用MESH节点（18）在重力的作用下从安置仓（25）的安置仓出口掉出。

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