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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利一种用于智能家电语音控制性能测试的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115464663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210960980.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于智能家电语音控制性能测试的机器人是由曲宗峰;焦利敏;胡清华;李红伟;朱鹏飞;金轮;曹海芳设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能家电语音控制性能测试的机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于智能家电语音控制性能测试的机器人，包括AGV移动平台，AGV移动平台的顶部设置有激光雷达以及位于激光雷达上方的连接机构，激光雷达位于AGV移动平台顶端的中部，连接机构的顶部设置有智能化测试机构，智能化测试机构上设置有语音机构以及位于语音机构一侧的防护机构。通过设置的AGV移动平台，AGV移动平台能够驱动该机器人整体移动，使得该机器人能够灵活的移动并且到达测试人员指定的任意位置，从而能够满足测试需求，解决了现有技术中机械臂自身无法移动的问题；通过设置的语音机构中的语音播放器，语音播放器能够播放多种口音不同分贝的功能语音指令。

本发明授权一种用于智能家电语音控制性能测试的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于智能家电语音控制性能测试的机器人，包括AGV移动平台1，其特征在于，所述AGV移动平台1的顶部中部设有激光雷达2，AGV移动平台1的上方设置有连接机构3，连接机构3的顶部设置有智能化测试机构4，所述智能化测试机构4上设置有语音机构5以及位于语音机构5一侧的防护机构6，所述AGV移动平台1上还设置有辅助机构7；所述连接机构3包括四个分别设置在AGV移动平台1顶部四角的立柱301，所述立柱301的顶部均固定连接有连接柱302，所述连接柱302的中部均开设有卡槽303，四个所述立柱301的顶部之间放置有同一个防护箱304；所述防护箱304底部的四角均开设有通孔305，所述通孔305两侧的内壁上均开设有插槽314，所述连接柱302分别与对应的插槽314穿插连接，所述连接柱302的顶端延伸至防护箱304的内部，所述防护箱304内固定安装有两个挡板306，所述防护箱304内通过轴承转动连接有双向丝杆307，所述双向丝杆307的一端穿过防护箱304的侧壁并固定连接有手轮；所述智能化测试机构4包括安装在防护箱304顶部的壳体401，所述壳体401内腔的底部安装有滑台底座402和第一下位机403，所述滑台底座402的顶部固定连接有同步带滑台404，所述同步带滑台404的顶端伸出壳体401顶部，所述同步带滑台404的一侧底部设置有驱动同步带滑台404的滑台驱动器405；所述语音机构5可上下移动且可拆卸式安装于所述同步带滑台404的滑台上；所述防护机构6包括开设在壳体401顶部的两个导向槽601，两个所述导向槽601分别位于同步带滑台404的两侧，所述导向槽601内分别滑动连接有T形杆602，两个所述T形杆602的顶端固定连接有位于壳体401上方的防护罩603，所述防护罩603的底部与壳体401的顶部滑动连接，所述防护罩603的两侧均开设有连接口604；所述语音机构5包括第一支撑板501、第二支撑板504和语音播放器506，所述第一支撑板501的一侧与同步带滑台404的滑台固定连接，另一侧固定连接有连接板502，所述连接板502中部固定连接有挂钩503，所述第二支撑板504靠近第一支撑板501的一侧开设有连接槽507，所述连接槽507的内壁与连接板502配套插接，所述连接槽507的侧壁上螺纹连接有多个连接螺钉505，第二支撑板504通过连接螺钉505连接有语音播放器506；所述第二支撑板504的内部开设有位于连接槽507与语音播放器506之间的凹槽508，所述凹槽508与连接槽507之间开设有滑槽509，所述凹槽508内滑动连接有限位板510，所述限位板510的顶部固定连接有按钮511，所述按钮511的顶端伸出第二支撑板504顶部，所述限位板510上开设有与挂钩503位置相对应的连接孔512，所述连接孔512内腔的底部固定连接有用于与挂钩503相配合的限位块513；所述限位板510的底部固定连接有第三弹簧514，所述第三弹簧514的底端与凹槽508内腔的底部固定连接。

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