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龙图腾网恭喜湖北工业大学工程技术学院申请的专利双站量测信息融合下的多目标跟踪方法、系统和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210795545.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权双站量测信息融合下的多目标跟踪方法、系统和电子设备是由周雪芹;廖力设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本双站量测信息融合下的多目标跟踪方法、系统和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种双站量测信息融合下的多目标跟踪方法、系统和电子设备，其中方法包括步骤：获取多目标后验概率密度和多站量测集合，计算得到多目标预测概率密度；根据多目标预测概率密度和多站量测集合，计算得到多站量测生成的航迹部分多伯努利参数对；对所有航迹部分多伯努利参数对进行航迹修剪和重采样，得到多个疑似航迹；对多个疑似航迹进行状态估计得到多目标跟踪结果。本申请能够有效提升目标跟踪结果的准确性，降低最终的目标数目估计误差以及距离跟踪误差，能够满足单接收站、单接收站、多接收站组网外辐射源被动探测系统中对多目标跟踪的应用需求，算法在低杂波率高检测概率条件下性能较好；跟踪精度较高，并具有及时发现新生目标的能力。

本发明授权双站量测信息融合下的多目标跟踪方法、系统和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种双站量测信息融合下的多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多目标后验概率密度和多站量测集合，计算得到多目标预测概率密度；根据所述多目标预测概率密度和所述多站量测集合，计算得到多站量测生成的航迹部分多伯努利参数对；对所有航迹部分多伯努利参数对进行航迹修剪和重采样，得到多个疑似航迹；对所述多个疑似航迹进行状态估计得到多目标跟踪结果；根据所述多目标预测概率密度和所述多站量测集合，计算得到多站量测生成的航迹部分多伯努利参数对，包括步骤：根据k时刻的所述多目标预测概率密度的多伯努利形式、双接收站的量测集合，计算出多目标后验概率密度和遗留航迹部分的多伯努利参数对；计算得到多站量测生成的航迹部分多伯努利参数对；所述多目标跟踪结果为k时刻多目标后验概率估计结果；对所述多个疑似航迹进行状态估计得到多目标跟踪结果，包括步骤：输入修剪和重采样后的k时刻多目标后验概率；根据所述k时刻多目标后验概率计算得到目标数的最大后验估计；取前n个存在概率最大的疑似航迹估计状态。

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