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龙图腾网恭喜广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利工件安装原始位置确定及工件安装方法、装置与服务器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115031631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210770288.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权工件安装原始位置确定及工件安装方法、装置与服务器是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件安装原始位置确定及工件安装方法、装置与服务器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种工件安装原始位置确定及工件安装方法、装置与服务器，包括：将安装装置的位置与采集装置的位置进行标定，以校准安装装置与采集装置的位置关系，采集装置用于获取目标工件的位置信息，安装装置用于抓取并安装目标工件；根据位置关系建立安装装置坐标系；将目标工件在工作位置装配，并记录安装装置在安装装置坐标系的坐标值；根据坐标值确定工件安装原始位置。本申请实施例通过将安装装置的位置与采集装置的位置进行标定，进而根据两个装置之间的位置关系建立坐标系，以通过该坐标系确定出工件安装的原始位置，以使得确定出的原始位置与采集装置的位置保持一定的关系，进而提高了原始位置的准确性。

本发明授权工件安装原始位置确定及工件安装方法、装置与服务器在权利要求书中公布了：1.一种工件安装方法，其特征在于，包括：根据获取到的目标工件的位置信息与原始位置确定纠偏数据；通过所述纠偏数据对所述目标工件的位置进行位置纠偏；判断所述目标工件纠偏后的位置是否处于设定位置区间内；若所述纠偏后的位置处于设定位置区间内，对安装装置的位置进行纠偏，所述安装装置用于抓取并安装所述目标工件；控制所述安装装置在所述安装装置纠偏后的位置安装所述目标工件；其中，所述原始位置根据下述方法确定：将安装装置的位置与采集装置的位置进行标定，以校准所述安装装置与所述采集装置的位置关系，所述采集装置用于获取目标工件的位置信息，所述安装装置用于抓取并安装所述目标工件；根据所述位置关系建立安装装置坐标系；记录所述目标工件在工作位置装配时所述安装装置在所述安装装置坐标系的坐标值；根据所述坐标值确定工件安装原始位置；或，所述原始位置包括原始平面位置，所述原始位置根据下述方法确定：将安装装置的位置与采集装置的位置进行标定，以校准所述安装装置与所述采集装置的位置关系，所述采集装置用于获取目标工件的位置信息，所述安装装置用于抓取并安装所述目标工件；根据所述位置关系建立安装装置坐标系；记录所述目标工件在工作位置装配时所述安装装置在所述安装装置坐标系的坐标值；将所述目标工件放置在原始平面，所述原始平面为所述工作位置所在平面，所述原始平面用于确定所述原始位置中的部分坐标值；根据所述部分坐标值确定原始平面位置。

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