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龙图腾网恭喜徐州徐工随车起重机有限公司申请的专利多路阀及力限集成作业控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114718934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210489711.4，技术领域涉及：F15B13/06；该发明授权多路阀及力限集成作业控制系统是由商晓恒;余旋;任路遥;肖彦峰;王舒;蔡江哲;冯献录设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本多路阀及力限集成作业控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于液压控制领域，具体涉及一种用于随车起重机的多路阀及力限集成作业控制系统，多路阀包括进回油卸荷联、变幅控制联、卷扬控制联、伸缩控制联和回转控制联，所述进回油卸荷联包括连接在多路阀的进油口P和多路阀的回油口T之间的两位两通液控换向阀，两位两通液控换向阀的弹簧腔和非弹簧腔均与多路阀的进油口P连通，两位两通液控换向阀的弹簧腔与多路阀的回油口T之间并联设置有主溢流阀和电磁切换阀；需要力限动作的伸缩换向阀的阀芯端部位置、变幅换向阀的阀芯端部位置及卷扬换向阀的阀芯端部位置集成位移传感器来实现力矩限制功能，从而实现功能模块的高度集成化。

本发明授权多路阀及力限集成作业控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于随车起重机的多路阀，其特征在于：多路阀包括进回油卸荷联（1）、变幅控制联（3）、卷扬控制联（4）、伸缩控制联（5）和回转控制联（6），所述进回油卸荷联（1）包括连接在多路阀的进油口P和多路阀的回油口T之间的两位两通液控换向阀（11），两位两通液控换向阀（11）的弹簧腔和非弹簧腔均与多路阀的进油口P连通，两位两通液控换向阀（11）的弹簧腔与多路阀的回油口T之间并联设置有主溢流阀（12）和电磁切换阀（13）；所述变幅控制联（3）包括变幅换向阀（31），变幅换向阀（31）的进油口H1与多路阀的进油口P连通，变幅换向阀（31）的回油口H2与多路阀的回油口T连通，变幅换向阀（31）的工作油口H3与多路阀的工作油口B2连通，变幅换向阀（31）的工作油口H4与多路阀的工作油口A2连通；所述卷扬控制联（4）包括卷扬换向阀（41），卷扬换向阀（41）的进油口I1与多路阀的进油口P连通，卷扬换向阀（41）的回油口I2与多路阀的回油口T连通，卷扬换向阀（41）的工作油口I3与多路阀的工作油口B3连通，卷扬换向阀（41）的工作油口I4与多路阀的工作油口A3连通；所述伸缩控制联（5）包括伸缩换向阀（51），伸缩换向阀（51）的进油口J1与多路阀的进油口P连通，伸缩换向阀（51）的回油口J2与多路阀的回油口T连通，伸缩换向阀（51）的工作油口J3与多路阀的工作油口B4连通，伸缩换向阀（51）的工作油口J4与多路阀的工作油口A4连通；所述回转控制联（6）包括回转换向阀（61），回转换向阀（61）的进油口K1与多路阀的进油口P连通，回转换向阀（61）的回油口K2与多路阀的回油口T连通，回转换向阀（61）的工作油口K3与多路阀的工作油口B5连通，回转换向阀（61）的工作油口K4与多路阀的工作油口A5连通；所述变幅换向阀（31）、卷扬换向阀（41）和伸缩换向阀（51）的阀芯端部连接处均设有位移传感器；所述两位两通液控换向阀（11）的油口与多路阀的进油口P连通，两位两通液控换向阀（11）的油口还与两位两通液控换向阀（11）的弹簧腔以及两位两通液控换向阀（11）的非弹簧腔连通；两位两通液控换向阀（11）的油口到两位两通液控换向阀（11）的非弹簧腔的油路上设有阻尼孔Ⅰ（14）；两位两通液控换向阀（11）的油口到两位两通液控换向阀（11）的弹簧腔的油路上设有阻尼孔Ⅱ（15）；所述主溢流阀（12）的油口与两位两通液控换向阀（11）的弹簧腔连通，主溢流阀（12）的油口T1与多路阀的回油口T连通；所述电磁切换阀（13）的油口与两位两通液控换向阀（11）的弹簧腔连通，电磁切换阀（13）的油口T2与多路阀的回油口T连通。

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