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龙图腾网恭喜上海泽高电子工程技术股份有限公司申请的专利一种铁路道岔尖轨爬行测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210362300.9，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种铁路道岔尖轨爬行测量方法是由邓辰鑫;薛腾辉;沈阳;李柏松;张国光;惠青文设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路道岔尖轨爬行测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铁路道岔尖轨爬行测量方法，包括以下步骤：图像采集设备安装于道岔枕木上，其拍摄中心线垂直于轨道的立面，采集尖轨和基本轨的图像；对图像进行预处理；对图像进行边缘提取；制作标定像素尺；获取尖轨边缘的像素坐标；与标定像素尺对比得到尖轨边缘与感兴趣区域左边界的实际距离，将该距离和尖轨未发生爬行的初始距离对比，计算爬行方向和爬行距离。

本发明授权一种铁路道岔尖轨爬行测量方法在权利要求书中公布了：1.一种铁路道岔尖轨爬行测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、图像采集设备的拍摄方向平行于轨道平面，采集尖轨和基本轨的竖直立面图像；S2、对图像进行预处理；S3、对图像进行边缘提取；S4、当尖轨未发生爬行时，在基本轨表面放置尺子并使其零刻度线与画面中感兴趣区域的左侧边界对齐，采集上述画面并制作标定像素尺，具体为：根据S2中所述步骤，得到所述采集图像的灰度图Pg0；设置阈值p0，将灰度图Pg0进行二值化，该阈值应尽可能仅将尺子刻度所在像素点置1，其余像素置为0；设定像素高度hC，在所述高度上形成一条水平标定线，与钢尺的每根刻度线垂直；轮询所述水平标定线上的像素点，坐标为其中上标0表示水平标定线，若当前像素点像素为1且前一像素点为0时，认为该像素点对应了一根刻度线，并记录数值，形成像素坐标数组和刻度数组S5、获取尖轨边缘的像素坐标；S6、与标定像素尺对比得到尖轨边缘与感兴趣区域左边界的实际距离，将该距离和尖轨未发生爬行时的初始距离对比，计算爬行方向和爬行距离。

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