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龙图腾网恭喜福州品轮智能科技有限公司申请的专利一种插杆轮自动装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113001178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110450438.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种插杆轮自动装配机是由赵彦雷设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插杆轮自动装配机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种插杆轮自动装配机，包括装配滑道、插杆自动上料部件、支架自动上料组装部件、自动移料部件、支架旋铆部件、滚轮自动上料部件和滚轮自动铆合部件；插杆自动上料部件用于将插杆零件抓取放入装配滑道上，支架自动上料组装部件用于将支架零件抓取组装到装配滑道上的插杆零件中，自动移料部件用于将装配滑道上放置的零件顺序向下一步移送，支架旋铆部件用于将支架与插杆零件铆接在一起，滚轮自动上料部件用于将输送装置输送过来的滚轮零件组装到支架上，滚轮自动铆合部件用于将支架与滚轮零件铆接在一起，铆接完成后的插杆轮经自动移料部件移动输出。本发明能够高效自动完成插杆轮的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。

本发明授权一种插杆轮自动装配机在权利要求书中公布了：1.一种插杆轮自动装配机，其特征在于：包括装配滑道1、插杆自动上料部件2、支架自动上料组装部件3、自动移料部件4、支架旋铆部件5、滚轮自动上料部件6和滚轮自动铆合部件7；所述插杆自动上料部件2用于将插杆零件抓取放入所述装配滑道1上，所述支架自动上料组装部件3用于将支架零件抓取组装到所述装配滑道1上的插杆零件中，所述自动移料部件4用于将所述装配滑道1上放置的零件顺序向下一步移送，所述支架旋铆部件5用于将装配滑道1放置的支架与插杆零件铆接在一起，所述滚轮自动上料部件6用于将输送装置输送过来的滚轮零件组装到支架上，所述滚轮自动铆合部件7用于将支架与滚轮零件铆接在一起，铆接完成后的插杆轮经所述自动移料部件4移动输出，所述插杆自动上料部件2包括插杆输送振动盘21、插杆直线输送机构22、插杆移动分料机构23和插杆抓取搬运机构24，所述插杆输送振动盘21将插杆零件按序输送到所述插杆直线输送机构22中，所述插杆移动分料机构23将插杆直线输送机构22输送的插杆零件依次分开输送，所述插杆抓取搬运机构24将所述插杆移动分料机构23输送的插杆零件抓取放入到所述装配滑道1上，插杆零件中预装有卡簧，所述插杆自动上料部件2中设有检测卡簧是否合格的视觉检测装置25，所述视觉检测装置25中设有插杆零件定位夹具251和CCD视觉检测仪252，所述插杆抓取搬运机构24中设有能够依次将插杆零件抓取放入所述插杆零件定位夹具251和所述装配滑道1上的两组并联抓取机构241，所述支架自动上料组装部件3包括支架零件输送振动盘31、支架零件直线输送机构32和支架零件抓取搬运机构33，所述支架零件输送振动盘31将支架零件按序输送到所述支架零件直线输送机构32中，所述支架零件抓取搬运机构33将所述支架零件直线输送机构32输送的支架抓取组装到所述装配滑道1上的插杆零件中，所述自动移料部件4包括前后移动部件41、左右移动部件42和步距移料部件43，所述步距移料部件43中设有安装板431，所述安装板431上设有按步距分别移动插杆和支架零件的拨叉432，所述步距移料部件43安装在所述左右移动部件42上，所述左右移动部件42安装在所述前后移动部件41上，所述左右移动部件42中设有左右移动气缸421，所述前后移动部件41中设有前后移动气缸411，所述支架旋铆部件5中设有旋铆定位夹具51和自动旋铆机52，所述自动旋铆机52中设有旋铆模头53。

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