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龙图腾网恭喜西安大唐电信有限公司申请的专利反应堆压力容器堆内构件调离/复装辅助监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113113166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110387354.6，技术领域涉及：G21C17/00；该发明授权反应堆压力容器堆内构件调离/复装辅助监控系统及方法是由张锋国;刘刚;谢昆;刘忠武设计研发完成，并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本反应堆压力容器堆内构件调离/复装辅助监控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种反应堆压力容器堆内构件调离复装辅助监控系统及方法，本发明包括前置监控设备、控制箱和监控平板终端，能够为地面指挥人员提供3路俯视观测导向杆与吊具支撑环定位套对中、套入、脱开全过程视频；在视频画面上叠加电子分划板画面作为对中参考坐标，使导向杆与吊具支撑环定位套对中判别简化为以导向杆对中电子分划板图像；通过控制箱上的激光测距模块和MCU模块，准确计算出构件调离复装操作导向杆顶部与吊具支撑环定位套之间的距离,并将数据信息和提示信息叠加到视频画面上，供地面指挥人员判断使用。提高地面指挥人员的辅助判断能力，避免堆内构件调离复放作业过程中堆内上、下构件与容器、容器导向柱或存放支架发生磕碰、刮擦事故。

本发明授权反应堆压力容器堆内构件调离/复装辅助监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种反应堆压力容器堆内构件调离复装辅助监控系统，其特征在于，包括前置监控设备、控制箱和监控平板终端；前端监控设备包括双轴水平悬臂立杆1，双轴水平悬臂立杆1顶端铰接有第一节水平悬臂3，第一节水平悬臂3的远端铰接有第二节水平悬臂5，第二节水平悬臂5的远端固定有摄像机6；第一节水平悬臂3通过第一节水平悬臂步进电机2驱动转动，第二节水平悬臂5通过第二节水平悬臂步进电机4驱动转动；第一节水平悬臂步进电机2、第二节水平悬臂步进电机4和摄像机6均通过有线电缆8供电和数据通信；控制箱包括控制箱体13，控制箱体13上设置有无线天线14，控制箱体13内置有WiFi模块、5口交换模块、激光测距模块15和MCU数据计算单元；激光测距模块用于测量控制箱到环吊起重小车支架底板16距离，并将测量的实时数据发送给MCU数据计算单元；MCU数据计算单元用于根据接收到的数据和预设的数据参数，计算后得出导向杆顶部19与吊具支撑环定位套18之间的距离数据，再将距离数据与预设阈值比较，生成对应的提示信息发送到监控平板终端叠加到视频图像上；WiFi模块用于建立控制箱与多个监控平板终端之间数据传输的无线传输通道；控制箱体13上设置有控制箱电源开关10和电量电压显示屏12，电量电压显示屏12用于显示自带电池的电量电压。

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