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龙图腾网恭喜中国科学院空天信息创新研究院申请的专利油电混合动力无人机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112660395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011591240.5，技术领域涉及：B64U50/10；该发明授权油电混合动力无人机系统是由张立福;张红明;岑奕;刘佳;王飒设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本油电混合动力无人机系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种油电混合动力无人机系统，包括：发动机单元、发电单元、电压转换单元、备用电池单元、动力单元、载荷单元和图传单元；发动机单元用于通过燃料获得机械能；发电单元获得发动机单元的部分机械能并转换为电能；电压转换单元连接发电单元、备用电池单元和动力单元，电压转换单元用于将发电单元产生的电压转换为稳定电压；备用电池单元用于存储电能；动力单元在燃料不足时将电能转换为机械能以及利用机械能为无人机提供动力；载荷单元与电压转换单元电连接，载荷单元用于获得图像信息；图传单元用于将图像信息回传至地面。本发明的油电混合动力无人机系统具有续航时间长、载重性强和使用安全的优点。

本发明授权油电混合动力无人机系统在权利要求书中公布了：1.一种油电混合动力无人机系统，其特征在于，包括：发动机单元、发电单元、电压转换单元、备用电池单元、动力单元、载荷单元和图传单元；所述发动机单元用于通过燃料获得机械能；所述发电单元获得所述发动机单元的部分机械能并转换为电能；所述电压转换单元连接所述发电单元、备用电池单元和动力单元，所述电压转换单元用于将所述发电单元产生的电压转换为稳定电压；所述备用电池单元用于存储电能；所述动力单元在燃料不足时将电能转换为机械能以及利用机械能为无人机提供动力；所述载荷单元与所述电压转换单元电连接，所述载荷单元用于获得图像信息；所述图传单元用于将所述图像信息回传至地面；所述动力单元包括螺旋桨、电机和电调，所述螺旋桨分别与所述发动机单元和所述电机传动连接，所述电调连接所述电压转换单元和所述电机；所述载荷单元包括摄像设备和或激光雷达；所述油电混合动力无人机系统还包括外壳和断电保护装置，所述断电保护装置设置在所述外壳上，用于在所述备用电池单元电量不足时形成防摔支撑；所述断电保护装置包括支撑板和控制组件，所述支撑板转动连接于所述外壳，所述支撑板具有贴合在所述外壳的外壁上的第一状态和与所述外壳的外壁形成夹角的第二状态，所述控制组件用于控制所述支撑板在所述第一状态和所述第二状态之间切换；所述控制组件包括弹性复位件和定位件，所述弹性复位件连接所述支撑板，向所述支撑板施加由所述第一状态切换至所述第二状态的弹力，所述定位件与所述备用电池单元电连接，所述定位件用于在所述备用电池单元电量充足时使支撑板固定在所述第一状态。

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