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龙图腾网恭喜苏州凌创电子系统有限公司申请的专利双PIN针自动上料与插入PCB的装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112388281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011353367.3，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权双PIN针自动上料与插入PCB的装置及其方法是由于贵伟;干恩;黄春雷;张云龙;马力设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本双PIN针自动上料与插入PCB的装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了双PIN针自动上料与插入PCB的装置，包括机架、振动上料机构、取料压料机构、旋转工位、下压机构和取放料机械手，所述机架上水平固定安装有台板，所述振动上料机构、取料压料机构、旋转工位设置在台板上，且取料压料机构设置在振动上料模块、旋转工位之间，所述旋转工位设置有转盘，所述取料压料机构包括横向取料机构和竖向压PIN工位。本发明通过设置机架、振动上料机构、取料压料机构、旋转工位、下压机构和取放料机械手实现双PIN针自动插装到PCB内，本发明通过多个机构同时动作，相互配合，减少了双PIN针插装到PCB内一个工作循环的时间，提高了工作效率，降低了组装成本。

本发明授权双PIN针自动上料与插入PCB的装置及其方法在权利要求书中公布了：1.双PIN针自动上料与插入PCB的装置，包括机架、振动上料机构、取料压料机构、旋转工位、下压机构和取放料机械手，其特征在于：所述机架上水平固定安装有台板，所述振动上料机构、取料压料机构、旋转工位设置在台板上，且取料压料机构设置在振动上料模块、旋转工位之间，所述旋转工位设置有转盘，所述转盘上等圆心角设置有多个工位托盘，所述下压机构设置在所述转盘上方，所述取放料机械手靠近转盘设置在台板上，所述振动上料机构包括振动盘，所述取料压料机构包括横向取料机构和竖向压PIN工位，所述振动上料机构包括振动盘和双PIN针吹送机构，所述振动盘固定安装在台板上，所述双PIN针吹送机构固定安装在所述振动盘的出料口，所述取料压料机构包括横向取料机构、竖向压PIN工位和顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、底板、固定板、导轨滑块机构和第一安装座，所述底板水平固定安装在台板上，所述固定板垂直固定安装在底板上，所述顶升气缸垂直固定安装在所述台板底部，且顶升气缸的活塞杆端部贯穿台板和底板固定连接在所述第一安装座上，所述固定板上固定安装垂直与底板上板面的导轨滑块机构，所述导轨滑块机构上活动安装有两组滑块，下方的第一滑块与第一安装座的侧面固定连接，所述竖向压PIN工位包括压PIN气缸、第二安装座和PIN安装座，所述第二安装座与导轨滑块机构上方的第二滑块固定连接，且与第一安装座固定连接，所述压PIN气缸垂直固定安装在第一安装座上，且压PIN气缸的活塞杆端部贯穿第二安装座垂直固定连接在PIN安装座底部，所述PIN安装座上还设置有第一光电传感器，所述横向取料机构包括滑台气缸、取料块和滑台气缸安装板，所述滑台气缸安装板水平设置在底板上方，且与底板之间固定连接有支撑侧板，所述滑台气缸固定安装在滑台气缸安装板上，且滑台气缸的运动方向沿X轴垂直于固定板，所述取料块固定连接在所述滑台气缸上，所述滑台气缸上设置有PIN针安装孔位，且与安装座上的PIN针安装孔位仿形，所述取料块上还设置有第二光电传感器，所述旋转工位包括转盘和回转分割器，所述回转分割器固定安装在台板上，所述转盘固定连接在所述回转分割器的转轴上，所述回转分割器中心的定轴上还固定连接有圆盘，回转分割器一次转动的角度等于两个相邻工位托盘之间的圆心角，所述下压机构包括Z型架、侧推气缸、侧推楔形块、楔形压杆、压块、弹簧和压杆安装座，所述Z型架固定安装在圆盘上，且位于取料压料机构上方，所述压杆安装座固定连接在Z型架的上端部，且压杆安装座的内部设置有L型通孔，所述侧推气缸固定安装在所述Z型架的上端面，所述侧推楔形块活动设置在L型通孔的水平孔内，且外端面固定连接在所述侧推气缸的活塞杆端部，所述楔形压杆活动安装在所述L型通孔的竖直孔内，且楔形面与侧推楔形块的楔形面相对，所述压杆安装座内还安装有与楔形压杆平行的弹簧，且弹簧的上端部与楔形压杆的楔形端部连接，所述楔形压杆下端部固定安装有压块。

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