恭喜北京小米移动软件有限公司陆晓杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京小米移动软件有限公司申请的专利多摄像头标定方法、多摄像头标定装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445501B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011197788.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权多摄像头标定方法、多摄像头标定装置及存储介质是由陆晓杰;赵思淇;许兴涛;刘阳晨旭;宁一;孔令宇;李倩设计研发完成，并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本多摄像头标定方法、多摄像头标定装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种多摄像头标定方法、多摄像头标定装置及存储介质。多摄像头标定方法，包括：获取多摄像头在预设标定距离处对标定图案进行拍摄成像后的图像，标定图案为至少两种棋盘格图案依次排列组成的棋盘格阵列，其中，棋盘格阵列中每一棋盘格图案中均包括有边框图案、以及与边框图案同中心嵌套的至少一个中心图案，每一棋盘格图案中，中心图案两相邻角点之间的尺寸，与边框图案两相邻角点之间的尺寸不同；确定多摄像头中当前待标定摄像头的焦距，并基于当前待标定摄像头的焦距，提取拍摄成像后的图像中包括的角点；基于提取到的角点，对待标定摄像头进行标定。通过本公开通过单张标定图案提取适配待标定摄像头焦距的角点，提高标定精度。
本发明授权多摄像头标定方法、多摄像头标定装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多摄像头标定方法，其特征在于，包括：获取多摄像头在预设标定距离处对标定图案进行拍摄成像后的图像，所述标定图案为至少两种棋盘格图案依次排列组成的棋盘格阵列，其中，所述棋盘格阵列中每一棋盘格图案中均包括有边框图案、以及与边框图案同中心嵌套的至少一个中心图案，每一棋盘格图案中，所述中心图案两相邻角点之间的尺寸，与所述边框图案两相邻角点之间的尺寸不同；确定所述多摄像头中当前待标定摄像头的焦距，并基于所述当前待标定摄像头的焦距，提取所述拍摄成像后的图像中包括的角点；基于提取到的角点，对所述待标定摄像头进行标定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京小米移动软件有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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