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龙图腾网恭喜四川科斯特自动化设备有限公司申请的专利一种水平给袋式包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112046862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011122959.4，技术领域涉及：B65B43/46；该发明授权一种水平给袋式包装机是由杨传江设计研发完成，并于2020-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水平给袋式包装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水平给袋式包装机，包括取袋装置、吸袋装置、装料装置、封合装置及贯穿整个包装机的送袋装置。取袋装置包括放袋机构及抓袋机构，放袋机构用于限位放置包装袋，抓袋机构用于抓取包装袋移动至指定位置；吸袋装置用于将包装袋的袋口分离，装料装置用于向包装袋中装料，封合装置用于将袋口封闭。本发明提高了包装袋袋口分离的效率，方便后期装袋，提高了吸袋装置对于不同种包装袋的适用性；本发明的装料装置具备结构简单、操作灵活、准确装袋物料且使后续包装袋更易封口的优点；本申请的送袋装置采用夹持固定输送包装袋的方式以代替水平给袋式包装机凸轮输送的方式，设备结构相对简单、成本低，运行平稳，调试维修方便。

本发明授权一种水平给袋式包装机在权利要求书中公布了：1.一种水平给袋式包装机，其特征在于，包括：取袋装置、吸袋装置、装料装置、封合装置及贯穿整个包装机的送袋装置；所述取袋装置包括放袋机构及抓袋机构，所述放袋机构用于限位放置包装袋，所述抓袋机构用于抓取包装袋移动至指定位置；所述吸袋装置包括导向柱、吸附结构、第一驱动装置及吹气装置；所述吸附结构通过滑动装置安装在所述导向柱上，所述第一驱动装置驱动所述滑动装置带动所述吸附结构对包装袋两侧进行吸附后开袋；所述吹气装置能够对袋口分离后的包装袋进行吹气；所述装料装置包括下料桶、夹片、第二驱动装置和捅料杆；所述第二驱动装置驱动所述夹片实现将包装袋的袋口撑开，所述下料桶和捅料杆沿送袋方向依次安装并均能够升降，所述下料桶用于向开口的包装袋装料，所述捅料杆用于将包装袋中的装料紧实；所述封合装置包括紧袋机构和封袋机构，所述紧袋机构用于将经过装料的包装袋实现二次捅料并将袋口收紧，所述封袋机构用于将经过紧袋的包装袋封合；所述送袋装置包括支撑架及固定在所述支撑架上的夹袋机构和牵袋机构，所述牵袋机构位于所述夹袋机构的下方，所述牵袋机构能够夹紧或松开包装袋，所述夹袋机构能够相对所述牵袋机构夹紧或松开所述包装袋，所述牵袋机构能够在垂直于夹持方向相对所述夹袋机构前后往复运动以输送所述包装袋；所述下料桶和捅料杆共同连接第三驱动装置，所述第三驱动装置包括伺服电机、滚珠丝杆和直线导轨，所述滚珠丝杆和直线导轨与一个固定板连接，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杆进而带动所述固定板沿所述直线导轨在竖直方向运动；所述夹袋机构包括第一滑动座、第二滑动座、第一滑轨、第四驱动装置、设置在所述第一滑动座上的第一夹杆及设置在所述第二滑动座的第二夹杆，所述第一夹杆与所述第二夹杆相对设置，所述第四驱动装置驱动所述第一滑动座和或所述第二滑动座沿所述第一滑轨往复运动，以使所述第一夹杆与所述第二夹杆夹紧或松开所述包装袋；所述牵袋机构包括第三滑动座、第四滑动座、第二滑轨、第三滑轨、第五驱动装置、第六驱动装置、设置在所述第三滑动座上的第三夹杆及设置在所述第四滑动座的第四夹杆，所述第三夹杆与所述第四夹杆相对设置，所述第五驱动装置驱动所述第三滑动座和或所述第四滑动座沿所述第二滑轨往复运动，以使所述第三夹杆与所述第四夹杆夹紧或松开所述包装袋，所述第六驱动装置驱动所述牵袋机构沿所述第三滑轨相对所述夹袋机构前后往复运动。

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