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龙图腾网恭喜张家港市瑞昌智能机器系统有限公司申请的专利工字轮自动装夹装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111302157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010253294.4，技术领域涉及：B65H75/24；该发明授权工字轮自动装夹装置是由王富礼;史修进设计研发完成，并于2020-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本工字轮自动装夹装置在说明书摘要公布了：本发明工字轮自动装夹装置，包括设置在机架上的轨道和转运输送装置，轨道与转运输送装置的输送方向垂直，轨道上设有在轨道中滑动的活动基座，活动基座上设有悬臂式装夹机构，悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构和轴承座组件，电机的输出轴连接有主动同步带轮，自动胀紧机构包括主体部和插入部，自动胀紧机构的中部通过轴承座组件安装在活动基座上，自动胀紧机构远离插入部的一端安装有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，活动基座的下方固定安装有二次顶气缸，机架上设有一次顶气缸，一次顶气缸和二次顶气缸的伸出端铰接。本发明，结构简单，设计巧妙，提升了空工字轮的绕线成功率。

本发明授权工字轮自动装夹装置在权利要求书中公布了：1.一种工字轮自动装夹装置，其特征在于：包括设置在机架上的轨道和转运输送装置，所述的轨道与转运输送装置的输送方向垂直，所述的轨道上设有在轨道中滑动的活动基座，所述的活动基座上设有悬臂式装夹机构，所述的悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构和轴承座组件，所述电机的输出轴连接有主动同步带轮，所述的自动胀紧机构包括主体部和插入部，所述自动胀紧机构的中部通过轴承座组件安装在活动基座上，所述自动胀紧机构远离插入部的一端安装有从动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，所述活动基座的下方固定安装有二次顶气缸，所述的机架上设有用于拖动活动基座的一次顶气缸，所述一次顶气缸和二次顶气缸的伸出端铰接；所述的主体部内部具有第一空间，所述的插入部内部具有第二空间，所述第一空间和第二空间是贯通的两个底面不同半径的圆柱空间，所述第一空间的底面半径大于第二空间的底面半径且第一空间和第二空间底面同心设置，所述的主体部的一端设有旋杆，所述旋杆的一端设置在第一空间内，另一端从第一空间的开口端伸出，所述第一空间和第二空间内贯穿有长拉杆，所述的长拉杆的一端伸入到第一空间内与所述旋杆的端部螺纹连接，另一端从所述第二空间的开口端伸出连接有胀紧轴头，所述第一空间内长拉杆的外侧设有胀紧弹簧，所述的胀紧弹簧的一端与第一空间的底面接触，另一端与旋杆的端面接触，所述的插入部依次包括一体设置的连接部、锥台部和圆柱部，所述的连接部的一端与主体部固定连接，所述连接部的另一端与锥台部之间具有台阶部，所述锥台部距离主体部越远半径越小，所述的圆柱部上套设有胀紧套。

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