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龙图腾网恭喜山东正能汽车检测装备有限公司申请的专利一种ADAS标定中汽车摆正器的自身标定设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110779709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911264254.3，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种ADAS标定中汽车摆正器的自身标定设备是由胡春霞;梁绍敏;孙浩设计研发完成，并于2019-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ADAS标定中汽车摆正器的自身标定设备在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车检测技术领域，具体是一种ADAS标定中汽车摆正器的自身标定设备，所述标定架的下方位于后端位置处设置有后摆正器，且标定架的下方位于前端位置处设置有前摆正器，所述前摆正器和后摆正器的上方位置中段位置处均固定有摆正器护罩。本发明设计新颖，原理简单，将标定架的支腿随意放置在摆正器的滚筒上，将定位销插入定位孔和销孔中，推杆推出将标定架摆正，测距传感器通电测量传感器与支腿内侧的距离，可方便、快捷、精确的判定出摆正器的摆正状态，并从结果得出摆正器是否摆正、若未摆正，哪边误差更大的数据，避免了人工测量出现的误差，并能给出调节方向及大小，指导维修人员快速修复摆正器。

本发明授权一种ADAS标定中汽车摆正器的自身标定设备在权利要求书中公布了：1.一种ADAS标定中汽车摆正器的自身标定设备，包括标定架（3），其特征在于，所述标定架（3）的下方位于后端位置处设置有后摆正器（1），且标定架（3）的下方位于前端位置处设置有前摆正器（2），所述前摆正器（2）和后摆正器（1）的上方位置中段位置处均固定有摆正器护罩（4），所述摆正器护罩（4）的内部位于两侧位置处均设置有推杆（5），且摆正器护罩（4）的内部底端固定安装有两个相对设置的液压缸（10），所述摆正器护罩（4）的内部顶端位于中线位置处固定安装有与外界控制界面电性连接的测距传感器（7），所述液压缸（10）的伸缩端固定有与推杆（5）相连的连杆（6），所述摆正器护罩（4）的后端位于中部位置处固定有凸块（8），所述凸块（8）的上表面开设有定位孔（9）；所述标定架（3）包括框架（31），所述框架（31）的前端下方对应前摆正器（2）的位置处固定有两个前支腿（32），且框架（31）的后端下方对应后摆正器（1）的位置处固定有两个后支腿（39），所述框架（31）的内部焊接有呈“*”结构的加强筋（37），所述加强筋（37）的内侧位于前后两端位置处均设置有支撑板（36），其中前端支撑板（36）与框架（31）之间通过定位块（33）相连，所述定位块（33）的上表面开设有与定位孔（9）孔径相同的销孔（38），所述销孔（38）内贯穿设置有定位销（35）；标定架（3）与两个前支腿的距离L1和标定架（3）与两个后支腿的距离L2为定值，且L1=L2，四个支腿的内平面关于标定架（3）的中心线对称，测距传感器（7）与前摆正器、后摆正器中心的距离也为定值，测距传感器（7）与前摆正器中心的距离设为L3，测距传感器（7）与后摆正器中心的距离设为L4，通过测距传感器（7）检测出测距传感器（7）与前支腿的距离为L5，测距传感器（7）与后支腿的距离为L6，则可得出右侧前支腿与中心线的距离为L3+L5，右侧后支腿与中心线的距离为L4+L6，若L3+L5=L12,L4+L6=L22，且L3+L5=L4+L6，或L3+L5-L12规定的误差，且L4+L6-L22规定的误差，则说明摆正器合格，反之，说明摆正器需要调整。

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