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龙图腾网恭喜哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110522518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910947988.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人是由王建国;杨文龙;李强设计研发完成，并于2019-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人肘部装置包括基座以及用于与所述基座转动连接的旋转座，所述基座包括相对设置的第一连接外端和第二连接外端，且第一连接外端和所述第二连接外端之间设有空腔，所述空腔适于所述旋转座嵌入连接，且所述旋转座与所述第一连接外端的连接处设置第一传感器，所述旋转座与所述第二连接外端的连接处设置第二传感器。与现有技术比较，本发明所述腹腔镜手术机器人肘部装置能够实现基座与旋转座的相对转动，且结构紧凑，满足腹腔镜手术机器人工作时的自由度要求，能够保证旋转座摆动位置的精确可靠，使腹腔镜手术机器人具有更高的稳定性及安全性。

本发明授权一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种腹腔镜手术机器人肘部装置，其特征在于，包括基座1以及用于与所述基座1转动连接的旋转座2，所述基座1包括相对设置的第一连接外端和第二连接外端，且所述第一连接外端和所述第二连接外端之间设有空腔，所述空腔适于所述旋转座2嵌入连接，且所述旋转座2与所述第一连接外端的连接处设置第一传感器，所述旋转座2与所述第二连接外端的连接处设置第二传感器，所述旋转座2包括相对设置的第一连接内端和第二连接内端，且所述第一连接内端与所述第一连接外端相连接，所述第二连接内端与所述第二连接外端相连接，所述第一传感器为编码传感器；所述第二连接内端连接有制动装置，所述制动装置包括电磁端3和活动端4，所述电磁端3与所述第二连接内端相连接，所述活动端4与所述第二连接外端通过连接板5相连接；所述制动装置还包括衬套压盖13、衬套14和轴承12，所述衬套14设置于所述电磁端3的通孔中，且所述衬套14、所述衬套压盖13和所述轴承12依次相连接；所述第二传感器为电位计9，所述电位计9通过轴盖7与所述衬套压盖13相连接；所述电位计9的转轴18上设置第一齿轮8，所述第一齿轮8通过第二齿轮10与齿圈6啮合，且所述第二齿轮10和所述齿圈6分别与所述第二连接外端相连接。

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