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龙图腾网恭喜东莞市铁犀智能科技有限公司申请的专利一种多工位铆钉机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110586843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910919613.8，技术领域涉及：B21J15/32；该发明授权一种多工位铆钉机是由罗小青设计研发完成，并于2019-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位铆钉机在说明书摘要公布了：本发明涉及铆钉设备技术领域，更具体地说，它涉及一种多工位铆钉机，包括用于依次输送铆钉的上料装置、放置工件的工作台和机械手；所述机械手设有抓取板，所述抓取板沿垂直于抓取板上表面方向滑动连接有挤料板，所述抓取板设有驱动挤料板沿靠近和远离抓取板方向滑动的第一驱动件，所述抓取板和所述挤料板之间连通有多个出料管，所述上料装置和多个所述出料管通过输料管连通，所述抓取板远离挤料板的表面滑动连接有多个移动块，所述移动块均设有能够连通出料管的通孔，所述抓取板设有驱动移动块滑动，以错开或对齐通孔和出料管的第二驱动件。本发明具有自动化程度高、提高了生产效率和降低了生产成本的优点。

本发明授权一种多工位铆钉机在权利要求书中公布了：1.一种多工位铆钉机的工作方法，其特征是：所述多工位铆钉机包括用于依次输送铆钉的上料装置、放置工件的工作台和机械手；所述机械手设有抓取板，所述抓取板沿垂直于抓取板上表面方向滑动连接有挤料板，所述抓取板设有驱动挤料板沿靠近和远离抓取板方向滑动的第一驱动件，所述抓取板和所述挤料板之间连通有多个出料管，所述上料装置和多个所述出料管通过输料管连通，所述抓取板远离挤料板的表面滑动连接有多个移动块，所述移动块均设有能够连通出料管的通孔，所述抓取板设有驱动移动块滑动，以错开或对齐通孔和出料管的第二驱动件；多工位铆钉机工作时，首先，第二驱动件驱动移动块上的通孔和出料管对齐，之后上料装置通过输料管将一颗颗铆钉输送至多个出料管，之后，第一驱动件驱动挤料板朝向抓取板滑动，使得铆钉经出料管移动至通孔中，最后第二驱动件驱动移动块滑动，使得移动块上的通孔和出料管错开，从而铆钉头部抵接于抓取板下表面，机械手施加向下的压力，将铆钉压入工作台上对应的工件上。

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