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龙图腾网获悉中国水利水电第九工程局有限公司申请的专利一种排污管道破损修复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119333671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411878041.0，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种排污管道破损修复装置是由杨杰;皇甫斐杰;王军博;宁伟;杨礼成;董奕志;解浩杰设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排污管道破损修复装置在说明书摘要公布了：本发明涉及管道破损修复技术领域，且公开了一种排污管道破损修复装置，包括行走机构，所述行走机构的内侧固定安装有气囊支撑件，所述行走机构的一端内侧固定连接有旋转机构，所述气囊支撑件的内侧固定连接有供气机构，所述供气机构贯穿旋转机构，所述旋转机构的外侧固定连接有辅助机构；所述气囊支撑件包括气囊一、气囊二、钢圈，所述行走机构的内侧设置有气囊一，相邻所述气囊一之间固定连接有气囊二。本发明通过气囊支撑件、辅助机构、供气机构之间的配合作用，可以根据破损口的形状与范围，使得各处的吸气管均匀分布在破损口，为破损口提高均匀的负压力，通过负压环境，然后将修复层聚拢拉入到破损口内，进而对破损口进行填充。

本发明授权一种排污管道破损修复装置在权利要求书中公布了：1.一种排污管道破损修复装置，包括行走机构（1），所述行走机构（1）用于在排污管道内行走，其特征在于：所述行走机构（1）的内侧固定安装有气囊支撑件（2），所述行走机构（1）的一端内侧固定连接有旋转机构（5），所述气囊支撑件（2）的内侧固定连接有供气机构（3），所述供气机构（3）贯穿旋转机构（5），所述旋转机构（5）的外侧固定连接有辅助机构（4）；所述气囊支撑件（2）包括气囊一（21）、气囊二（22）、钢圈（23），所述行走机构（1）的内侧设置有气囊一（21），相邻所述气囊一（21）之间固定连接有气囊二（22），所述气囊一（21）的两端均固定连接有钢圈（23），所述行走机构（1）的内侧与最外侧所述钢圈（23）为固定连接；所述供气机构（3）包括伸缩供气管（31）、喷气件，所述钢圈（23）的内侧固定连接有伸缩供气管（31），所述伸缩供气管（31）上连通有分布均匀的喷气件，所述喷气件与气囊一（21）、气囊二（22）相对应；所述气囊一（21）、气囊二（22）的外侧套接有修复层，通过多个所述气囊一（21）、气囊二（22）与喷气件之间的配合，可对所述修复层进行多级支撑与排污管道内壁粘合；所述喷气件包括连接头（32）、喷管一（33）、喷管二（34）、电磁阀（35），所述伸缩供气管（31）的外侧连通有分布均匀的连接头（32），一个所述连接头（32）的外侧连通分布均匀的喷管一（33），相邻所述喷管一（33）开口呈相反设置，且开口与气囊一（21）轴线方向一致，相邻所述连接头（32）的外侧连通有分布均匀的喷管二（34），所述喷管二（34）的开口方向与所述气囊二（22）的轴线方向垂直，所述喷管一（33）、喷管二（34）上均固定安装有电磁阀（35）；所述行走机构（1）包括骨架（11）、支腿（12）、连杆（13）、滑动块（14）、弹簧（15）、动力组件（16），两组最外侧所述钢圈（23）远离气囊支撑件（2）的一侧均固定连接有骨架（11），所述旋转机构（5）包括驱动组件（51）、导向组件（52）；所述导向组件（52）包括圆形轨道盘（521）、滚轮（522）、圆形导轨（523），一个所述骨架（11）的一端内侧设置有圆形管，所述圆形管的两端外侧均固定连接有圆形轨道盘（521）、圆形导轨（523），靠近所述骨架（11）的圆形导轨（523）与骨架（11）通过矩形块固定连接，所述圆形轨道盘（521）的外侧滚动连接有滚轮（522），所述滚轮（522）靠近骨架（11）的一端转动连接有连接柱，所述连接柱远离滚轮（522）的一侧固定连接有连接台，所述圆形导轨（523）上开设有与连接柱相对应的弧形槽；所述辅助机构（4）包括负压组件（41）、移动组件（42），所述连接台的外侧固定连接有负压组件（41），所述负压组件（41）远离骨架（11）的一端设置有移动组件（42），所述移动组件（42）用于驱动负压组件（41）；所述负压组件（41）包括吸气管（411）、抽气管（412）、电动伸缩杆一（413）、导向框（414），两个所述连接台的外侧均固定连接有电动伸缩杆一（413），所述电动伸缩杆一（413）远离连接台的一端固定连接有导向框（414），靠近所述骨架（11）的导向框（414）的内侧滑动连接有吸气管（411），所述吸气管（411）的外侧连通有抽气管（412）；所述移动组件（42）包括齿条（421）、连接板（422）、电机二（423）、齿轮（424），远离所述骨架（11）的导向框（414）的外侧固定连接有连接板（422），其内侧滑动连接有齿条（421），所述吸气管（411）与齿条（421）为固定连接，所述连接板（422）远离吸气管（411）的一端固定连接有电机二（423），所述电机二（423）的输出端固定连接有齿轮（424），所述齿轮（424）与齿条（421）相啮合；所述气囊一（21）、气囊二（22）的外侧套接有打磨套（6）；通过所述气囊支撑件（2）、辅助机构（4）、供气机构（3）之间的配合作用，可以根据破损口的形状与范围，使得各处的所述吸气管（411）均匀分布在破损口，为破损口提高均匀的负压力，通过负压环境，然后将修复层聚拢拉入到破损口内，进而对破损口进行填充。

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