广汽埃安新能源汽车股份有限公司郭国盛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利一种车辆变道轨迹规划方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411866269.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆变道轨迹规划方法、装置、存储介质及设备是由郭国盛;宋玉;邝利兵设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆变道轨迹规划方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆变道轨迹规划方法、装置、存储介质及设备，该方法中，使用基于三次多项式的车辆变道轨迹规划模型，获取车辆变道轨迹集合，通过求解车辆能耗最小化问题，确定目标变道持续时间，根据该目标变道持续时间，从车辆变道轨迹集合中选取出最优车辆变道轨迹，之后，利用基于卡尔曼滤波的模型预测控制器来精确跟踪最优车辆变道轨迹。如此，不依赖大规模数据，通过优化车辆变道轨迹，有效提升轨迹质量，并且可以减少不必要的能源消耗，减少能源成本，有效保障了车辆变道过程的可靠性。
本发明授权一种车辆变道轨迹规划方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道轨迹规划方法，其特征在于，包括：基于车辆变道轨迹规划模型，获取车辆变道轨迹集合；所述车辆变道轨迹规划模型采用三次多项式模型描述车辆的横向位移和纵向位移；通过求解车辆能耗最小化问题，确定目标变道持续时间，根据所述目标变道持续时间，从所述车辆变道轨迹集合中选取出最优车辆变道轨迹；利用基于卡尔曼滤波的模型预测控制器对所述最优车辆变道轨迹进行轨迹跟踪控制，以使所述车辆沿所述最优车辆变道轨迹完成变道；所述模型预测控制器的状态变量包括车辆的纵向速度、横向速度、偏航角和偏航角速度；控制变量包括前轮转向角、前轮横向驱动力和后轮横向驱动力；所述模型预测控制器采用卡尔曼滤波算法对所述状态变量进行状态预测，根据预测结果和所述控制变量生成所述车辆的控制输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广汽埃安新能源汽车股份有限公司，其通讯地址为：510006 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号