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龙图腾网获悉中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利无人机测控信号的捕获方法、相关装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119363211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411866297.X，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权无人机测控信号的捕获方法、相关装置及计算机存储介质是由杨林超;岳俊;陈蓓;赖锐;向孝龙;孔维华;祝涛设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机测控信号的捕获方法、相关装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机测控信号的捕获方法、相关装置及计算机存储介质，根据获取得到当前低轨卫星星历信息中的当前时刻、当前低轨卫星与无人机之间的距离、发射信号载波频率以及光速，计算得到无人机测控信号多普勒频偏的预测值；根据无人机测控接收信号的采样结果以及预测误差范围，确定无人机测控信号多普勒频偏的粗估计值；采用香农插值算法对无人机测控信号多普勒频偏的粗估计值进行校正，得到无人机测控信号多普勒频偏的值；最后，根据无人机测控信号多普勒频偏的粗估计值和精估计值进行载波频率补偿，得到补偿后的无人机测控信号。有效的缩小频域搜索范围，缩短信号捕获时间，并提高多普勒频偏的估计精度，进而提高无人机测控信号的精度。

本发明授权无人机测控信号的捕获方法、相关装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机测控信号的捕获方法，其特征在于，包括：获取当前低轨卫星星历信息；其中，所述当前低轨卫星星历信息包括当前时刻、当前低轨卫星与无人机之间的距离和发射信号载波频率；根据当前时刻、当前低轨卫星与无人机之间的距离、发射信号载波频率以及光速，计算得到无人机测控信号多普勒频偏的预测值；对无人机测控接收信号进行采样，得到采样结果；其中，采样过程中的接收信号载波多普勒总频偏为初始接收信号载波多普勒总频偏与所述无人机测控信号多普勒频偏的预测值的差；根据所述采样结果以及预测误差范围，确定无人机测控信号多普勒频偏的粗估计值；其中，所述预测误差范围为考虑低轨卫星轨道高度和轨道偏心率的情况下，无人机测控信号多普勒频偏的预测值的误差范围；采用香农插值算法对所述无人机测控信号多普勒频偏的粗估计值进行校正，得到无人机测控信号多普勒频偏的精估计值；将所述无人机测控信号多普勒频偏的粗估计值和精估计值送至载波数字震荡器，进行载波频率补偿，得到补偿后的无人机测控信号；其中，所述载波数字震荡器的生成频率为发射信号载波中心频率与目标接收信号载波多普勒总频偏的和；所述目标接收信号载波多普勒总频偏为所述无人机测控信号多普勒频偏的预测值、所述无人机测控信号多普勒频偏的粗估计值以及无人机测控信号多普勒频偏的精估计值的和；所述根据所述采样结果以及预测误差范围，确定无人机测控信号多普勒频偏的粗估计值，包括：对所述采样结果进行部分匹配滤波-傅里叶变换，得到L个幅频响应结果；其中，所述L为正整数；根据所有所述幅频响应结果进行差分非相关累计，得到差分非相关累计结果；根据预测误差范围，确定差分非相关累计结果的搜索范围；在所述差分非相关累计结果的搜索范围，搜索得到最大的差分非相关累计结果；根据所述最大的差分非相关累计结果，生成无人机测控信号多普勒频偏的粗估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航(成都)无人机系统股份有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新西区西芯大道四号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。