北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)郝燕婷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)申请的专利一种空肠营养管置管辅助系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119303209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411858816.8,技术领域涉及:A61M25/01;该发明授权一种空肠营养管置管辅助系统是由郝燕婷;张帆设计研发完成,并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空肠营养管置管辅助系统在说明书摘要公布了:本发明涉及数字化系统领域,特别是涉及一种空肠营养管置管辅助系统。包括:空肠营养管及置管辅助模块,置管辅助模块用于根据空肠营养管置管过程中对应的引导向量,生成置管引导指令;置管辅助模块按照如下步骤执行每当驱动电机转动一个引导角度时,获取当前时刻的引导向量;将引导向量输入目标判定模型,以生成当前时刻对应的引导信息;以引导插入引导丝。引导向量中包括多个变动值及固定值,通过这些纬度值的组合,可以更加准确的反映出体内第一导引磁铁与第二导引磁铁之间相对位置,以便于模型可以根据上述引导向量预测出更加准确的引导信息。由于引导端头在胃内的活动自由度更大,进而更容易使得引导端头通过幽门,以减少对胃壁的损伤风险。
本发明授权一种空肠营养管置管辅助系统在权利要求书中公布了:1.一种空肠营养管置管辅助系统,其特征在于,包括:空肠营养管及置管辅助模块,所述置管辅助模块用于根据所述空肠营养管置管过程中对应的引导向量,生成置管引导指令;所述空肠营养管包括:营养导管、引导丝、引导端头、第一导引磁铁及驱动电机;所述引导丝穿设于所述营养导管内,所述引导端头可拆卸连接于所述引导丝的体内端,引导端头为弹性材质;所述引导丝的体外端与所述驱动电机连接,所述驱动电机用于带动所述引导丝发生自转,所述驱动电机具有扭矩反馈机制;弹性材质为硅胶或橡胶或热塑性弹性体;所述引导端头包括:球窝端头、摆动支臂及第二导引磁铁;所述摆动支臂的一端连接于所述球窝端头,所述球窝端头与所述引导丝的体内端可拆卸连接;所述摆动支臂与引导丝的靠近体内端部分呈钝角设置;所述第二导引磁铁内嵌于所述摆动支臂远离球窝端头的一侧端部;所述第一导引磁铁用于为第二导引磁铁进行磁性引导;所述置管辅助模块按照如下步骤执行:将第一导引磁铁放置在幽门在体外对应的引导区域;每当驱动电机转动一个引导角度时,获取当前时刻的引导向量;所述引导向量中包括引导丝规格信息、引导丝插入长度、电机轴端扭矩反馈值、第一导引磁铁与第二导引磁铁之间的磁场强度、用户身高信息及置管路径类型标识;将所述引导向量输入目标判定模型,以生成所述当前时刻对应的引导信息;所述引导信息用于表示第一导引磁铁与第二导引磁铁之间相对位置信息;当所述引导信息为引导端头朝向第一导引磁铁时,继续插入引导丝。
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