张家港长城汽车研发有限公司王东东获国家专利权
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龙图腾网获悉张家港长城汽车研发有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283959B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411827098.8，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质是由王东东;孙晖云;赵健雄;任增光;王春全;杨永刚设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。在转向轮发生卡滞时，目标对象可能还会转动方向盘，这会造成驾驶风险。例如，转向轮被马路牙子卡滞，马路牙子另一侧为危险区域，驾驶员转动方向盘，导致车辆驶进危险区域。针对前述现象，该方法确定能够抑制方向盘转动时手感电机应输出的目标扭矩，基于目标扭矩、第一系数、第二系数和第三系数，对手感电机的输出扭矩进行控制。这样，可实时地通过调整手感电机的输出扭矩，抑制方向盘向目标方向转动，进而抑制转向轮向卡滞方向继续行驶，抑制车辆驶进危险区域。因此，该方法能够在车轮发生卡滞时，避免方向盘仍然可以因为驾驶员的转动操作而继续转动，进而造成不必要的驾驶风险，提高行车安全。
本发明授权车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法应用于具有线控转向系统的车辆，所述方法包括：在车辆处于行驶状态中转向轮发生卡滞的情况下，确定所述车辆中手感电机的目标扭矩，所述目标扭矩为抑制方向盘向目标方向转动时所述手感电机应输出的扭矩，所述方向盘以所述目标方向继续转动时所述转向轮仍然发生卡滞；基于第一系数、第二系数、第三系数和所述目标扭矩，调整所述手感电机的输出扭矩，以使得输出扭矩与所述目标扭矩之间的扭矩误差小于预设扭矩，以抑制目标对象向所述目标方向转动所述方向盘；其中，所述第一系数用于影响对手感电机进行扭矩调整时的响应速度和调整力度，所述第二系数用于抵消对手感电机进行扭矩调整时输出扭矩与所述目标扭矩之间的累计误差，所述第三系数用于影响对输出扭矩与所述目标扭矩之间的扭矩误差进行调整时的稳定性。
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