恭喜奥瑞斯健康公司C·F·格拉茨获国家专利权
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龙图腾网恭喜奥瑞斯健康公司申请的专利将基于应变的形状感测与导管控制相结合获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112804946B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980066136.3，技术领域涉及：A61B6/12；该发明授权将基于应变的形状感测与导管控制相结合是由C·F·格拉茨;D·P·诺南设计研发完成，并于2019-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本将基于应变的形状感测与导管控制相结合在说明书摘要公布了：本发明提供了可改进基于应变的形状感测的用于导航管腔网络的机器人系统和方法。在一个方面，该系统可将基于应变的形状数据与基于机器人数据例如，运动学模型数据、扭矩测量、机械模型数据、命令数据等确定的形状数据进行比较，并且根据需要调整该基于应变的形状数据。可基于该比较来调整、不同地加权或丢弃该基于应变的形状数据的任何部分。例如，来自可信来源的数据可指示器械的形状表现出或应当表现出一个或多个特性。如果该系统确定该基于应变的形状数据的任何部分与此类特性不一致，则该系统可调整该基于应变的形状数据的该部分，使得经调整的基于应变的形状数据与该器械的特性一致。
本发明授权将基于应变的形状感测与导管控制相结合在权利要求书中公布了：1.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质在其上存储有指令，所述指令在被执行时致使装置的处理器至少：访问关于器械的控制的机器人数据；访问来自定位在所述器械内的光纤的应变数据，所述应变数据指示定位在身体的内部区域内的所述器械的一部分上的应变；基于所述应变数据来确定形状数据；比较所述机器人数据和所述形状数据；基于所述比较来识别所述机器人数据和所述形状数据之间的差异；基于所识别的差异来调整所述形状数据，使得经调整的形状数据匹配所述机器人数据；基于经调整的形状数据来确定所述器械的估计状态；以及输出所述器械的所述估计状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥瑞斯健康公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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