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龙图腾网恭喜北京安融畅信息技术有限公司申请的专利一种公路接入口的识别方法以及道路交通安全隐患排查方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115691113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211158143.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种公路接入口的识别方法以及道路交通安全隐患排查方法是由杜林佳;李辰飞;李巧霞;刘茜;赵文宪设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路接入口的识别方法以及道路交通安全隐患排查方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种公路接入口的识别方法以及道路交通安全隐患排查方法，属于道路安全技术领域。所述安全隐患排查方法为构建公路接入口道路交通安全隐患排查知识体系，基于标准化数据采集、经过清洗路段、标定桩号、排查路段标定的前期工作，实现接入口智能化识别后，开展安全隐患标准化排查，生成公路接入口道路交通安全隐患排查结论。本发明的公路接入口道路交通安全隐患排查知识体系，通过前端智能化设备采集数据，完成路段清洗、桩号标定、排查路段标定过程，实现公路接入口识别，依据图像进行可视化排查，从道路条件、交通标志、交通标线、安全设施、交通组织、安全视距不同方面进行公路接入口的道路交通安全隐患排查，生成隐患排查结果。

本发明授权一种公路接入口的识别方法以及道路交通安全隐患排查方法在权利要求书中公布了：1.一种公路接入口的识别方法，其特征在于，包括右侧接入口识别方法，所述右侧接入口识别方法包括以下步骤：Step1:根据GPS定位，确定位于单向车道中心位置的采集车辆定位坐标Oixi,yi；Step2：根据已知车道宽度，确定采集车辆至右侧道路边缘的交点坐标为Step3：判断其中，xi表示采集车辆的横坐标；l表示根据路边缘检测方法检测到路边缘与采集车辆之间的距离；xRi表示根据已知车道宽度确定的采集车辆至右侧道路边缘交点的横坐标：若成立，则进入i＝i+m，执行Step1，m表示采集车辆前行间隔的距离；若不成立，表示路边缘检测法未检测到路边缘，路边缘存在断开现象，则进入Step4；Step4：暂时确定为接入口一点；Step5：根据GPS定位，在确认接入口一点的位置采集车辆继续前行，定位坐标Step6：采集车辆至右侧道路边缘的交点坐标为Step7：判断其中，xi+m+1表示确定接入口一点后继续前行采集车辆的横坐标；l表示根据路边缘检测方法检测到路边缘与采集车辆之间的距离；表示确定接入口一点后根据已知车道宽度确定的采集车辆至右侧道路边缘交点的横坐标；若成立，则进入i＝i+m+n，执行Step5，n表示采集车辆在确定接入口一点后前行间隔的距离；若不成立，表示路边缘检测法检测到路边缘，则进入Step8；Step8：暂时确定为接入口另一点；Step9：判断其中表示接入口另一点的纵坐标；其中表示接入口一点的纵坐标；若成立，则为路侧接入口；若不成立，则车辆继续前行，执行Step1。

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