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龙图腾网恭喜贵州航天南海科技有限责任公司申请的专利一种立式双工位收线机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112718914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011588012.2，技术领域涉及：B21C47/04；该发明授权一种立式双工位收线机是由唐纪超;孙明功设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式双工位收线机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立式双工位收线机，属于立式收线设备技术领域。该收线机包括机架、收线驱动机构、托板组件、闲置定位机构和升降旋转机构，所述收线驱动机构、所述闲置定位机构和所述升降旋转机构均设在机架上，所述升降旋转机构位于收线驱动机构和闲置定位机构之间，所述收线驱动机构上设有防打滑组件，所述托板组件设在升降旋转机构上，所述托板组件上在与收线驱动机构、闲置定位机构相对应的位置均设有避让口。防打滑组件的上端伸入到卷筒下端的卡孔中，避免收线过程中卷筒相对承载板打滑，有助于确保收线工作顺利进行。

本发明授权一种立式双工位收线机在权利要求书中公布了：1.一种立式双工位收线机，其特征在于：包括机架（1）、收线驱动机构（4）、托板组件（6）、闲置定位机构（7）和升降旋转机构（8），所述收线驱动机构（4）、所述闲置定位机构（7）和所述升降旋转机构（8）均设在机架（1）上，所述升降旋转机构（8）位于收线驱动机构（4）和闲置定位机构（7）之间，所述收线驱动机构（4）上设有防打滑组件（11），所述托板组件（6）设在升降旋转机构（8）上，所述托板组件（6）上在与收线驱动机构（4）、闲置定位机构（7）相对应的位置均设有避让口（610）；所述收线驱动机构（4）包括电机、轴套A（40）和驱动轴（41），电机和轴套A（40）安装在机架（1）上，驱动轴（41）的中部通过圆锥滚子轴承与轴套A（40）连接，驱动轴（41）的上端设有承载板（42），防打滑组件（11）设在承载板（42）上，驱动轴（41）的上端在承载板（42）的上侧设有锥形下顶尖（43），驱动轴（41）的下端与电机之间采用带传动连接；所述承载板（42）上在与防打滑组件（11）相对应的位置设有阶梯孔，防打滑组件（11）包括阶梯轴，阶梯轴与阶梯孔滑动连接，阶梯轴的下端同轴设有盲孔，盲孔的底部通过弹簧与阶梯孔的底部连接，阶梯轴的上端在弹簧的作用下伸出承载板（42）；所述托板组件（6）包括轴套B（60）和托板（61），轴套B（60）的内壁上沿轴向设有键槽，托板（61）套装在轴套B（60）上，托板（61）上在与轴套B（60）同轴的位置设有锥形加强套（62），锥形加强套（62）通过多块加强板（63）与托板（61）连接；所述闲置定位机构（7）包括支撑筒（71）和锥形定位顶尖（73），支撑筒（71）的下端通过安装板B（70）与机架（1）连接，上端套装有支撑板（72），支撑板（72）上安装有弹性定位组件（12），弹性定位组件（12）的结构与防打滑组件（11）一致，锥形定位顶尖（73）通过螺栓与支撑筒（71）的上端连接；所述升降旋转机构（8）包括固定板（80）、滑套B（82）、升降套B（83）、旋转驱动轴（84）和升降板B（86），升降板B（86）位于固定板（80）的正下方，并通过两油缸（85）与固定板（80）连接，升降板B（86）的底部设有摆动油缸（87），摆动油缸（87）上安装有旋转编码器，滑套B（82）通过固定板（80）与机架（1）连接，升降套B（83）位于滑套B（82）的内侧，并与滑套B（82）滑动连接，升降套B（83）的下端与升降板B（86）连接，旋转驱动轴（84）通过圆锥滚子轴承与升降套B（83）连接，旋转驱动轴（84）的上端设有键，下端与摆动油缸（87）连接；固定板（80）的底部设有开关安装板，开关安装板上设有两行程开关A（81）。

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