恭喜株式会社多田野头师正英获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社多田野申请的专利作业机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114222714B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080057229.2,技术领域涉及:B66C23/693;该发明授权作业机是由头师正英;白井真人;长滨和设计研发完成,并于2020-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业机在说明书摘要公布了:本发明提供一种作业机,其能够提高伸缩臂周边的设计的自由度以及臂伸缩时的可靠性。作业机,具备:伸缩用促动器,使第1臂相对于第2臂在伸缩方向上移动;电气驱动源,设置于伸缩用促动器的可动部;第1施力机构,对第1固定销施力以维持伸缩用促动器与第1臂的连结状态;第1连结机构,基于电气驱动源的动力,切换伸缩用促动器与第1臂的连结状态;第2施力机构,对第2固定销施力以维持第1臂与第2臂的连结状态;第2连结机构,基于电气驱动源的动力,切换第1臂与第2臂的连结状态;以及控制装置,控制电气驱动源的动作。在通过施力使第1固定销和或第2固定销复位时,控制装置执行使所述电气驱动源动作的马达辅助处理。
本发明授权作业机在权利要求书中公布了:1.一种作业机,具备:伸缩臂,具有以能够伸缩的方式重叠的第1臂以及第2臂;伸缩用促动器,使所述第1臂相对于所述第2臂在伸缩方向上移动;电气驱动源,设置于所述伸缩用促动器的可动部;第1固定销,连结所述伸缩用促动器和所述第1臂;第1施力机构,对所述第1固定销施力以维持所述伸缩用促动器与所述第1臂的连结状态;第1连结机构,通过基于所述电气驱动源的动力而动作,插拔所述第1固定销,从而切换所述伸缩用促动器与所述第1臂的连结状态和非连结状态;第2固定销,连结所述第1臂和所述第2臂;第2施力机构,对所述第2固定销施力以维持所述第1臂与所述第2臂的连结状态;第2连结机构,通过基于所述电气驱动源的动力而动作,插拔所述第2固定销,从而切换所述第1臂与所述第2臂的连结状态和非连结状态;以及控制装置,控制所述电气驱动源的动作,所述控制装置在通过所述第1施力机构的施力使所述第1固定销复位时和或在通过所述第2施力机构的施力使所述第2固定销复位时,执行使所述电气驱动源动作来对所述第1固定销和或所述第2固定销传递如下动力的马达辅助处理,所述动力是用于辅助基于所述施力的复位的动力。
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