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龙图腾网恭喜安徽工布智造工业科技有限公司申请的专利一种基于模型解析后的机器人运动路径规划方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907778.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于模型解析后的机器人运动路径规划方法和系统是由苗雪瑞;高鑫;王伟昌;王继文设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型解析后的机器人运动路径规划方法和系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种基于模型解析后的机器人运动路径规划方法和系统，该方法包括：基于目标构件的三维模型，确定三维模型坐标系下的目标构件的轮廓数据；基于轮廓数据和三维模型坐标系，确定机器人坐标系下的轮廓坐标数据；基于轮廓数据，确定目标构件的轮廓一致段和轮廓变化段；获取机器人运动路径的运动起点和运动终点；基于运动起点的第一坐标数据、运动终点的第二坐标数据、轮廓一致段的第三坐标数据和轮廓变化段的第四坐标数据，生成机器人的目标运动路径。该系统包括：第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、获取模块以及生成模块。

本发明授权一种基于模型解析后的机器人运动路径规划方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模型解析后的机器人运动路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：基于目标构件的三维模型，确定三维模型坐标系下的所述目标构件的轮廓数据；基于所述轮廓数据和所述三维模型坐标系，确定机器人坐标系下的轮廓坐标数据；基于所述轮廓数据，确定所述目标构件的轮廓一致段和轮廓变化段；获取机器人的运动路径的运动起点和运动终点；基于所述运动起点的第一坐标数据、所述运动终点的第二坐标数据、所述轮廓一致段的第三坐标数据和所述轮廓变化段的第四坐标数据，确定所述轮廓一致段对应的第一序列；基于所述第一坐标数据、所述第二坐标数据和所述第四坐标数据，生成多个候选第二序列；基于所述多个候选第二序列、所述第三坐标数据和所述机器人的平面旋转参数，通过加工路径模型评估所述多个候选第二序列的运动风险，所述加工路径模型为机器学习模型；基于所述运动风险，确定所述轮廓变化段对应的第二序列；以及基于所述第一序列和所述第二序列，确定目标运动路径。

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