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龙图腾网恭喜中大智能科技股份有限公司申请的专利基于线激光扫描的测量道路芯样尺寸的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913452.9，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权基于线激光扫描的测量道路芯样尺寸的方法及系统是由石贤明;王朝扣;郭亮;熊磊;龙章;孙栋设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于线激光扫描的测量道路芯样尺寸的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于线激光扫描的测量道路芯样尺寸的方法及系统，包括如下步骤：S1：设定激光发生器旋转平台转速；S2：基于直射式激光三角法明确线激光扫描系统的坐标系之间的坐标关系，并计算相机内参矩阵A和外参矩阵[R，t]；S3：获取带时间戳的图像并根据时间戳对图像进行分组；S4：将每组图像中的两幅图像转化为二维图进行拼接，根据每组拼接后图像物理坐标点确定待测芯样的标准直径和高度；S5：对每组拼接后图像进行曲面重建，根据曲面重建以及待测芯样的标准直径获取待测芯样各层级直径；本发明的优点为：结合二维和三维模型有效对侧面不规则圆柱体在不同高度的直径观测。

本发明授权基于线激光扫描的测量道路芯样尺寸的方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于线激光扫描的测量道路芯样尺寸的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：设定激光发生器旋转平台转速为相机拍摄频率的约数；S2：基于直射式激光三角法明确线激光扫描系统的坐标系之间的坐标关系，并计算相机内参矩阵A和外参矩阵[R，t]，确保相机准确捕捉激光线在待测芯样表面投影位置；S3：获取带时间戳的图像并根据时间戳对图像进行分组，每组图像中共包含两幅图像；S4：将每组图像中的两幅图像转化为二维图进行拼接，根据每组拼接后图像物理坐标点确定待测芯样的标准直径和高度；S5：基于Voronoi泰森多边形二维散点图和贪婪投影算法对每组拼接后图像进行曲面重建，根据曲面重建以及待测芯样的标准直径获取待测芯样各层级直径；所述S5的具体方法为：分别对S4中每组拼接后图像中的每个物理坐标标准化处理，统一物理坐标点行数i和列数j确保每张拼接后图像中的坐标点行列相同，其中，k为第k组图像，，为图像组的总组数；i为每幅拼接后的二维图中物理坐标点构成的行列结构的第i行，i∈（1，α），α为二维图包含物理坐标点的总行数，即待测芯样的总层级；j为每幅拼接后的二维图中物理坐标点构成的行列结构的第j列，j∈（1，β），β为二维图包含物理坐标点的总列数；基于三角剖分原则将每组拼接后图像中的每个物理坐标连线形成互不重叠的三角形组合，即为Voronoi泰森多边形二维散点图的对偶图；基于贪婪投影算法将对偶图进行曲面重建：将对偶图中各点及其近邻点映射到该点的切平面，在二维平面上以单向生长的方式对二维平面上所包含的所有坐标点进行处理生成三角网格，最后直接根据映射关系和拓扑关系确定投影点在三维空间中的关联，从而生成空间三角网格得到曲面模型；根据曲面模型的曲面切点的在空间坐标系中的Y轴坐标、Z轴坐标和待测芯样的标准直径，确定待测芯样各层级直径，即待测芯样的不同高度所对应的直径确定待测芯样各层级直径的具体方法如下：待测芯样各层级共分为α层；第i层级所对应的直径如下公式所示： ；其中，R为待测芯样的标准直径。

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