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龙图腾网恭喜中国人民解放军63921部队;北京理工大学申请的专利一种惯导辅助卫星导航的天基测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411908764.0，技术领域涉及：G01S19/47；该发明授权一种惯导辅助卫星导航的天基测量装置是由齐巍;李传军;王青伟;梁宵;冯飞;赵宇娇设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯导辅助卫星导航的天基测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种惯导辅助卫星导航的天基测量装置，属于卫星导航技术领域。所述装置包括导航测量分系统、电源接口模块以及通信接口模块；电源接口模块接收外部电信号，向导航测量分系统提供电能；通信接口模块与外部平台进行双向通信，向导航测量分系统提供外部平台的定位解算信息和原始测量信息，以及向外部平台提供导航测量分系统的导航结果；导航测量分系统获取卫星的GNSS卫星信号、MEMS惯导数据以及外部平台提供的定位解算信息和原始测量信息，进行组合导航滤波和数据融合，得到飞行器的定位信息。本发明适用于高动态飞行的导航系统和天基测控系统，能够提高复杂动态环境下高动态接收机的精度，具有高可靠的导航能力。

本发明授权一种惯导辅助卫星导航的天基测量装置在权利要求书中公布了：1.一种惯导辅助卫星导航的天基测量装置，其特征在于，所述装置包括：导航测量分系统、电源接口模块以及通信接口模块；所述电源接口模块接收外部电信号，向所述导航测量分系统提供电能；所述通信接口模块与外部平台进行双向通信，向所述导航测量分系统提供外部平台的定位解算信息和原始测量信息，以及向外部平台提供所述导航测量分系统的导航结果；所述导航测量分系统获取卫星的GNSS卫星信号、MEMS惯导数据以及外部平台提供的定位解算信息和原始测量信息，进行组合导航滤波和数据融合，得到飞行器的定位信息；所述导航测量分系统包括GNSS双频天线、射频接收单元、组合导航模块及MEMS惯导模块；所述射频接收单元包括射频前端、基带相关器及捕获模块；所述射频前端将所述GNSS双频天线接收到的双频GNSS卫星信号转化为数字中频信号，所述捕获模块获取所述数字中频信号，基于所述数字中频信号确定码相位和载波相位，并将所述码相位和载波相位发送给所述组合导航模块；所述基带相关器获取所述数字中频信号；所述组合导航模块包括码和载波数控振荡器、码跟踪环路、载波跟踪环路、因子图伪距融合处理模块、因子图伪距率融合处理模块、伪距和伪距率预估器及组合导航滤波器；其中：所述GNSS双频天线接收GNSS卫星信号，所述GNSS卫星信号为双频GNSS卫星信号；所述GNSS卫星信号通过射频前端转化为数字中频信号；所述捕获模块将所述数字中频信号发送给码和载波数控振荡器；所述码和载波数控振荡器基于输入确定码相位和载波相位，基于所述码相位和载波相位生成本地卫星信号；基带相关器对本地卫星信号与接收到的数字中频信号进行处理得到正交振幅分量和同相振幅分量，将正交振幅分量记为I值，将同相振幅分量记为Q值；将I值输入码跟踪环路，得到伪距数据，所述伪距数据包括伪距、码跟踪误差及码环路载噪比，将Q值输入载波跟踪环路得到伪距率数据，所述伪距率数据包括伪距率、载波跟踪误差及载波环路载噪比；将所述伪距数据和伪距率数据输入所述组合导航滤波器；所述伪距和伪距率预估器修正伪距的电离层误差和对流层误差，并将修正后的伪距输入所述组合导航滤波器；所述组合导航滤波器接收所述MEMS惯导模块对飞行器进行惯导解算得到的惯导解算结果，基于所述修正后的伪距、所述伪距率数据及惯导解算结果进行组合滤波，得到飞行器的定位信息；所述MEMS惯导模块中的惯导解算和组合滤波模块输出滤波后的伪距和伪距率；所述伪距和伪距率预估器基于滤波后的伪距和伪距率获得伪距估计值和伪距率估计值，所述因子图伪距融合处理模块将所述伪距估计值与所述码跟踪环路输出的伪距数据进行因子图融合处理，得到第一融合结果；所述因子图伪距率融合处理模块将所述伪距率估计值与所述载波跟踪环路输出的伪距率数据进行因子图融合处理，得到第二融合结果；将所述第一融合结果及所述第二融合结果输入所述码和载波数控振荡器；所述MEMS惯导模块包括惯性测量装置及惯导解算和组合滤波模块；所述惯性测量装置用于获取飞行器的加速度信息和角速度信息；所述惯导解算和组合滤波模块输出滤波后的伪距和伪距率，将所述滤波后的伪距和伪距率输入所述组合导航滤波器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军63921部队;北京理工大学，其通讯地址为：100094 北京市海淀区北京市4702信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。