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龙图腾网恭喜三明学院;福建罗源闽光钢铁有限责任公司申请的专利基于机器视觉钢锯片全自动更换搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884592.8，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权基于机器视觉钢锯片全自动更换搬运系统是由吴龙;潘建洲;程永松;高浩;童以熊;王斌;叶志标;刘发扬;蔺物润;马豪;纪联南;徐友干;艾子健;张璐;伍坪;任雯;黎尧;王春荣;李发富;邱丽梅;王晋;曾英兆;潘宁;陈刚;吴学谦;叶杰琛;邱思杰;王建杰;龙振弘设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉钢锯片全自动更换搬运系统在说明书摘要公布了：本发明涉及锯片更换搬运技术领域，特别是基于机器视觉钢锯片全自动更换搬运系统，包括工房以及运输轨道，所述工房内具有锯片主轴，所述运输轨道的一端位于工房内；所述运输轨道包括运输段和固定段，所述运输轨道上设置有机器人以及用于放置锯片的放置组件，所述机器人上设置有用于抓取锯片的夹爪组件；所述夹爪组件包括与机器人连接的安装盘，所述安装盘的前侧面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附锯片的磁铁座；所述安装盘的前方设置有用于带动卡盘转动的齿轮部件。本发明能够实现转动卡盘、取旧锯片以及安装新锯片，降低人工成本并提高效率。

本发明授权基于机器视觉钢锯片全自动更换搬运系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉钢锯片全自动更换搬运系统，包括工房以及运输轨道，所述工房内具有锯片主轴，所述运输轨道的一端位于工房内；所述运输轨道包括运输段和固定段，其特征在于，所述运输轨道上设置有机器人以及用于放置锯片的放置组件，所述机器人上设置有用于抓取锯片的夹爪组件；所述夹爪组件包括与机器人连接的安装盘，所述安装盘的前侧面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附锯片的磁铁座；所述安装盘的前方设置有用于带动卡盘转动的齿轮部件；所述放置组件包括放置箱，所述放置箱的左右两侧面均固定有用于悬挂锯片的挂块；所述放置箱的下方设置有安装箱，所述安装箱内设置有用于驱动放置箱转动的驱动组件；两两固定爪之间固定有固定杆，其中一个固定杆上经安装座固定有识别相机以及经安装钣金固定有条形光源；所述齿轮部件包括经支撑架固定在固定爪上的安装圆环，所述安装圆环内设置有从动齿轮，所述从动齿轮由第四电机驱动；所述从动齿轮的内侧部位穿透安装圆环并延伸有卡位凸部，卡位凸部卡在卡盘上的两两凸块之间，使得从动齿轮转动时能够带动卡盘转动；其中一个固定爪上固定有所述第四电机，所述第四电机的输出轴穿过安装圆环并固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮；所述工房具有进出口，所述轨道穿过进出口；所述进出口经一隔板分为左进出口以及右进出口，所述轨道位于右进出口；所述右进出口上设置有第二折叠门，第二折叠门收起时位于隔板右侧；左进出口上设置有第一折叠门，第一折叠门收起时位于隔板左侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三明学院;福建罗源闽光钢铁有限责任公司，其通讯地址为：365000 福建省三明市三元区荆东路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。